言及状況

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@mio_take_io マジレスすると、 https://t.co/PuK0KqlZDl で論文読めますが、このタイプのモデルで、現代制御則のかけ方がよくわからんので(世の中普通はトルク操作なのに加速度操作なので)、できるなら、歓迎します。
例)https://t.co/TAHrF9w8Qk 英語で一度発表しているものを、日本国内での検索性向上のために、日本語に翻訳(というのを紀要の一分野として導入した)。これは学会誌論文にはならないし、講演会でもすっかり同じのはだめだし、自WEBよりはDB登録される・持続性が良い。
お知らせ: 以前、英語でJRM誌に発表した、玉乗りロボットの主要論文の日本語翻訳版が機関リポジトリでオンライン公開されました: https://t.co/TAHrF8XuGg ※富士技術出版さんにご許可頂いての同一内容の全文翻訳版です

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