Kumagai, M (@kumarobo)

投稿一覧(最新100件)

#konorobo 「手つなぎ」の制御方法、車輪ロボットの追従制御で、ワイヤを使って(犬を引くように)、そのワイヤの方向と、ワイヤの引き出し量で制御する、というのは見覚えがあります。 たとえば文献:https://t.co/oGmx1X0ahD
RT @atmsphrca: アルハイテック面白かった。水酸化ナトリウムへの添加物検討や前処理技術の論文が結構出ててJSTで無料で読める。マテリアルリサイクルの側面が強いかも https://t.co/OD0HBShQC2 https://t.co/2WN6jjX8GV
RT @ystk_hara: 原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田 大輔,…
RT @ystk_hara: 原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田 大輔,…
https://t.co/f9LwpFukjC 文献情報。1973年で、私が生まれる1年前の論文。 初めてこの論文に触れたときは、四半世紀前の論文だったけど、いまや半世紀前、か。 一番お世話になっている論文です。
倒立振子で気になることがあるときは、恩師の論文。 https://t.co/T3g16BcCer 2.1節、図1のh1とl1の関係が式にどう出てくるか。 振子角度で重心が変わらない、回転軸の高さも変わらないは、h1≒0, l1≒0にあたるけどkがほぼゼロになると式の形が変わりそう。
RT @AnatomyGiraffe: カバの「赤い汗」に含まれる色素を単離し、その機能を探る論文。図が良い。 汗には赤い色素とオレンジの色素が含まれ、どちらも紫外線を吸収する”日焼け止め”のような機能をもつとのこと。赤い色素には抗菌作用もあり、傷口を膿みにくくする役割も果たし…
RT @motorcontrolman: 今月の電気学会誌より「新幹線車両N700Sの駆動システムの開発」。アクセスフリーなので皆さんぜひ。 SiC採用することで空いたスペースを活用してバッテリ自走システム搭載した、という見方は面白い。信頼性が重要視されるトレンドが来つつあるの…

56 0 0 0 OA 千蟲譜 3巻

RT @dalila108: @adderri 辿りつかれているかとは思いますが、 https://t.co/y8jVDM0USv 江戸時代、日本で最も古いとされる昆虫図鑑、千蟲譜 3巻 1 68-69コマですが、別名サイカチと呼ばれていた、くらいしか記述がありません。林業史で…
RT @motorcontrolman: ベクトル制御の歴史について知りたい方へ。杉本英彦氏(三菱→福井大)の講演会資料がやりすぎなぐらい詳しいのでぜひ読んで下さい。画像は特に面白い所の抜粋、これ以外にも面白い所だらけですが。 https://t.co/XDNZ2Jo8Z4 h…
https://t.co/8QJSVD5spt これとかかなぁ。 https://t.co/Dt4hUWzUOv の8ページ。 遠心噴霧法というキーワードもあるけど、こちらはすこし違う感じがする。 https://t.co/dFXETQSzz9
融点高いタングステンどうするんだろうと思っていたら、還元と共に整形するのですか。 https://t.co/1jSWhRVcFy あれ、もしかして、wolfram alphaってここから? https://t.co/anZIvLMqPD https://t.co/EJu4IaWw8m に、作中で紹介されていた方法らしきの解説。
https://t.co/X2gaFWClWY 「空気亜鉛電池の教材化」 これかと思ったけど、これは質量しか量ってない。 https://t.co/sPAYz5fzCR 続編、これも酸素消費のチェック。 あ、これだ https://t.co/II9hHJXGSp 原理は記載されてないけど。
https://t.co/X2gaFWClWY 「空気亜鉛電池の教材化」 これかと思ったけど、これは質量しか量ってない。 https://t.co/sPAYz5fzCR 続編、これも酸素消費のチェック。 あ、これだ https://t.co/II9hHJXGSp 原理は記載されてないけど。
RT @Nabe_RMC: @kumarobo 「科学書に見られる間違った翼の原理の拡散 https://t.co/PO5fx8ofUc 」だそうで。
8001は「X-1」だったらしい。 たしかに、9801のころまでは回路図集が売られ得ていたはず。 https://t.co/1b0HHbIVg4 >【大河原克行の「パソコン業界、東奔西走」】ビル・ゲイツとの密会、サードパーティ戦略。いま振り返る「PC-8001」成功物語 - PC Watch https://t.co/Lzkan9yl4F
正確には、有償サービスにはなっていますが。 https://t.co/TlsWklmISL https://t.co/Tqfmui65s6
RT @bamboo4031: なぜ「かぐや」の MLI がゴミ袋のように黒いのかを知りたいという奇特なかたは、こちらをどうぞ: https://t.co/iNF5fo3Qyu
文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。(FB式は式(32))
文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。(FB式は式(32))

1054 0 0 0 OA 文選正文

RT @eoas_info: 令和の出典、より古いのは多分こちら。あらまぁ。 画像: 張衡「帰田賦」『文選』v.3, f.35b 所蔵: 国立国会図書館 特70-512 info:ndljp/pid/901414 https://t.co/KZOrdlweTG https:/…
RT @tanaka_jeonjung: NISTEPの報告書見ていたら、すごいものを見つけた。 博士を採用する予定のない企業ほど、博士に求めるスキルが「ビジネスマナー」。 https://t.co/2xeOpH3QmN https://t.co/k02UpwTdKP
RT @ronbuntter: こんな論文どうですか? 5軸制御切削加工における工具姿勢の高速な決定法:グラフィックスハードウェアを利用した工具軸—被削物間の干渉の検出(金子 順一ほか),2005 https://t.co/oaLLVfhGJW
文中、 https://t.co/V9JuDUXLqH 長時間運転で効率があがることが記載されている。あたりがとれたり、摩耗で緩んだりするのだろうか。そのときに精度がどうなったか気になる。ロボット用途(精密往復用途)は出力段のバックラッシが気になるので。
RT @yosuke: 前のツィートの遊星歯車機構の名前は「不思議遊星歯車機構」と言うらしい。効率が悪いのが欠点だったのが、近年大きく改善する発見があったのだとか。英語で書くとMechanical Paradox Planetary Gear。「Paradox」を「不思議」と訳…
RT @akinori_ito: @kumarobo コンピュータを使った英語教育システムの論文を書いたことがありますが、対照を取って実験するのは結構大変でした。もっと一般的な教育法の研究をするのはさらに大変だろうと思います(だからといって手を抜くのはまずいけど) https:…
@y_tambe さんに教えて頂いた https://t.co/1bBQ6kpt3X が面白かったです。なるほど、ガラス細工が研究者の必須技能でもあったのですね。おそらく、このあと「つくること」が分離していくのではないかとは思いますが。
RT @y_tambe: 薬学博士ですね。 旧富山大学(その後、富山医科薬科大になって、また富山大学として合併した)時代の薬学部の教授。 こういうコラムも見つけた↓ https://t.co/mueAY7ZdQ9 https://t.co/F7mV49Kcjl
マイコンなのにナショナルだ。 もしかして、これが「パナ」の走りのころだったり? https://t.co/g4r0kFovMT 文献情報によると1970年代中頃のものでしょうか。 https://t.co/oxDtSuJiZo
本北連系: https://t.co/ZcJNr3CKwB だと「当社初となる直流連系設備」とあるけど、 https://t.co/xKUJOC9MqT だと前から直流。 あ、この文書によると、半導体式だった。サイリスタとあるから。それならいろいろな制御ができるか。
RT @drinami: 慶應足立先生の「古くて新しいカルマンフィルタ」がいい。カルマンがIEEEに投稿した論文はリジェクトされていたんだ… https://t.co/LbZTp0jgna (PDF) > RT
参考文献: 「大学研究室における1年次からのロボット開発の教育」 https://t.co/3IQ4m1JOCe ※もとはJ.of Robotics&Mechatronicsの教育特集号の論文、の筆者和訳
RT @kyama0321: 室内のインパルス応答を測定するTSP信号の呼び方がSwept-Sine信号に変更されつつあるみたい.そんな動向が10年以上前からあったのか. >Swept-Sine法に基づく音響伝搬測定 https://t.co/rCxaYZRJfE
RT @bot_tips: 【統計検定を理解せずに使っている人のためにⅠ〜Ⅲ】 東北大学の池田郁男 先生による生物実験でよく用いる統計検定法を原理から、どのように使い分けるかまで数学が苦手な人(僕)でもわかるようにまとめられている。 https://t.co/QsmVMxh1f…
RT @bot_tips: 【統計検定を理解せずに使っている人のためにⅠ〜Ⅲ】 東北大学の池田郁男 先生による生物実験でよく用いる統計検定法を原理から、どのように使い分けるかまで数学が苦手な人(僕)でもわかるようにまとめられている。 https://t.co/QsmVMxh1f…
RT @bot_tips: 【統計検定を理解せずに使っている人のためにⅠ〜Ⅲ】 東北大学の池田郁男 先生による生物実験でよく用いる統計検定法を原理から、どのように使い分けるかまで数学が苦手な人(僕)でもわかるようにまとめられている。 https://t.co/QsmVMxh1f…
@zaklab まあ、劣化するリスクを背負うのであれば。全体的にやばい熱さになると言うことは、局所的にはさらに熱くなると想定されて、それで永久磁石の劣化がすすんだり。https://t.co/6GbpQ3d2mW https://t.co/pI59RKw1HX 誘導だとこの心配ないんですけどね。
計算間違ってなければ、ざっくりと銅が0.5mol/Lくらいか。 https://t.co/fnSemmTUmF それで、pH1の溶液だから、25倍に希釈すると、pH2.5いかず、0.02mol/Lで論文の条件は満たすっぽい。 https://t.co/gh8Q2LtNwE
https://t.co/gh8Q2LtNwE 論文読んで銅メッキをお勉強。 なるほど、鉄に銅をメッキするのはいろいろと難儀なのか。 中学生の時の科学部工作の記憶を思い出す。
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
リハビリで、関節部に電流流す処置を受けたので関連情報をググった。 https://t.co/svXlJxd0oy https://t.co/TOS8wV8kOm 500~1000Hzは高周波らしいのだけど、注目したのは、電圧電流は不明ながら、数値を真に受けるなら、ピークで50W超の電力が流れていたこと。 実際、わりとポカポカした。
RT @akinori_ito: あやとりと折り紙はどっちが集中を必要とするか。面白いけどなんでこういう研究をしようと思ったのかな https://t.co/ot5rrtntXg
RT @m_sekijima: カズオ イシグロ氏の御父上は、石黒鎮雄氏という「エレクトロニクスによる海の波の記録ならびに解析方法」という題目で理学博士号を東京大学から取得した研究者で、気象研究所、長崎県気象台を経て渡英されたそうです。 https://t.co/Bkp7xLY…
@mio_take_io マジレスすると、 https://t.co/PuK0KqlZDl で論文読めますが、このタイプのモデルで、現代制御則のかけ方がよくわからんので(世の中普通はトルク操作なのに加速度操作なので)、できるなら、歓迎します。
というわけで、 ・子供のころからDIYのお手伝い ・小4から電子回路系のエンカレッジ ・小6でパソコン導入するもゲーム禁止でプログラミングしかできず と、なにげに、メカトロ系英才?教育は受けましたw。 より詳しくは、10年前の記事:https://t.co/eynvJQa6Yb
と、思うのだけど、これを紹介するのがいいのか悪いのか、背景が解らなくて判断が付かないので、直接@せずに、そっとここでつぶやいておきます。 この研究、なにで見かけたのか、覚えているのよね。<うちも受動車輪系はつくっていたけど。 https://t.co/qXMwCQR11W
@strv @felis_silv @akirahitoshi @t_okada 合計の伝達関数が1になる、というコンプリフィルタですが、もうひとネタ入っています。 https://t.co/D10BNPde9e <修士のときの一番最初の研究成果が一番役に立ってるw 時間平均はS/Nしか向上しないので…。たぶん一番面倒なのが温度ドリフト対策。
https://t.co/T3g16BcCer 倒立振子の安定判別。K(1+τs)型でPD制御を書いたときに(p4 (32)式)、姿勢角のτと位置のτの比が重要(同(41)式)。
日本語版@日本ロボット学会誌は、J-STAGEが攻撃食らったとかで緊急メンテ中らしく、いまは見られませんが、 https://t.co/iZ2p5I4JpF だと思いますが。
@zaklab @duo6750 @ShinozakiK その直前の研究が、https://t.co/uhQM28Suu7 で7ページあたりにいまのジャイロにあたるセンサの開発についても。 で、怖いことに2.2.3に「球」と書いてあって、まさにこの先にうちの玉乗りがw
@duo6750 @zaklab @ShinozakiK 恩師先生が姿勢センサから手作り。1974年頃 https://t.co/mhGHXbjBpY https://t.co/NUwun5TBQO
今でこそ倒立振子はコンピュータでやるのは当たり前だけど、70年代も回路だったはず https://t.co/EqErOTxizd >〈一千億分の八〉ロケットはなぜまっすぐ飛ぶのか?V-2のブレイクスルー、誘導制御システムの仕組み https://t.co/6Q3ONLZjjc
今でこそ倒立振子はコンピュータでやるのは当たり前だけど、70年代も回路だったはず https://t.co/EqErOTxizd >〈一千億分の八〉ロケットはなぜまっすぐ飛ぶのか?V-2のブレイクスルー、誘導制御システムの仕組み https://t.co/6Q3ONLZjjc
たとえば、私の場合: https://t.co/6kosNVHH8N プラントエンジニア誌のが一覧をしめていますが、たとえば https://t.co/CJ8uuNb36D Robomechのポスターとかも置いています<なぜかアクセス数が多くなってた
https://t.co/NX3H4skGU0 Maxwell応力の文献を読み切った。どうも https://t.co/sCltL6Azxw のシリーズの一部だったらしい。 応力テンソルと、電場による応力、細かい議論はともかく、意味は分かった。
RT @HirofumiSeo: 「ウルトラセブンの訪問により解熱をした腎移植の1例」 日本小児腎不全学会雑誌 : 小児腎不全研究会記事 29, 156-158, 2009-08-31 https://t.co/CP537tcwEZ 猛烈に気になる… https://t.co…
RT @izugeo: 日本語で書いてある詳しい解説。澱粉柱状節理の詳しい観察と物理。 https://t.co/4LM31tuD6y
RT @izugeo: 日本語で書いてある詳しい解説。澱粉柱状節理の詳しい観察と物理。 https://t.co/4LM31tuD6y
@tokoya https://t.co/bE0Ldx6pX0 の、3ページ目の図1の右上(c)に、上下2段組立本棚の上が落ちた様子が(汗
振り子のダイナミクスに沿うように操作する、というところから思い出すのは、@s_kajita 先生の、MeltranIIの線形倒立振子モード https://t.co/6YDdDWUGJU 。直接の理論的関連性はないと思うけど。
https://t.co/xPrffjQDTw あたり。 尺の関係でいろいろ抜け落ちていたのかもしれないけど。軽くググってソース論文ないかと思ったけど、関連文献のみ見つけた https://t.co/3e82FMQcn3 https://t.co/zeOq1sgLMV
スターセンサ、画像処理を使うから、てっきり今時の技術だと思ったら、 https://t.co/ndpOtN8r2C の昭和62年、1987年の論文ではすでに当たり前のように述べられていて、この論文の手法だと16bitのマイコンで10秒程度と結言にある。
あ、なんか、DOIついてる: https://t.co/Wxy2olpMlh "http://t.co/48rEW1ZQha"
あ、なんか、DOIついてる: https://t.co/Wxy2olpMlh "http://t.co/48rEW1ZQha"
仙台文学館と、震災と、玉乗りロボットと: https://t.co/bWiwdKEEez https://t.co/ShW5JlxUV4 本当は2011/3/13に行く予定だったという。 で、今日知りました。「仙台【】文学館」だと(汗
@duo6750 うちの研究室は正式所属には定員がありますが(最近定員割れたこともw)、1年生からロボット作りをしたければ、それとは関係なく研究室で工作することができます。https://t.co/ReeTQ0418q
命日でしたか。あの衝撃のニュースが流れた日からもう2年ですか…。RT @s_kajita "優秀な研究者であり,開発チーム唯一の女性スタッフであった彼女の貢献なくしてHRP-4Cが現在の形になることは決してなかった." https://t.co/KSt7EKN660
そもそも、研究者の多くが自己顕示欲旺盛で、論文にしたものをわざわざ隠す理由はないのだ。 例外:致命的にやばいとか恥ずかしい間違いをしたものを、ひっそりとしておきたいとき 仕方ないので自ら訂正した例: https://t.co/WnTy7ytK9n
@pao5656 参考文献です(^^; :https://t.co/WnTy7ytK9n
@reo_matsumura http://t.co/c3EczvXvv4 にも以前書きましたけど、私がロボットメカトロ屋になったのは、必然と偶然です(^^;; ちなみに、本文中にある追試は、まだ実験開始はされておりません(笑
あれ? まだ買える? http://t.co/25hBLe584A アマゾンだと中古出品扱いだったけど。 解答集らしく見えたのはこれかなぁ:http://t.co/Wm2CG6q33J
@slx01 Emu https://t.co/lUxW01YuxF は鳥ロボットだと思ってました(^^;; 飛びませんが(^^;
RT @AmadeusSVX: @AmadeusSVX もちろん距離計算可能な画素のみの数値ではあるのですが、多視点でのDepth From Focus:https://t.co/jZewdY1NEHと呼ばれる決して軽くない処理を、毎フレームがしがしカメラ上で計算させているのに…
例)https://t.co/TAHrF9w8Qk 英語で一度発表しているものを、日本国内での検索性向上のために、日本語に翻訳(というのを紀要の一分野として導入した)。これは学会誌論文にはならないし、講演会でもすっかり同じのはだめだし、自WEBよりはDB登録される・持続性が良い。
RT @leeswijzer: @leeswijzer また,この特集に所収されている竹内比呂也「大学紀要というメディア : 限りなく透明に近いグレイ?」 http://t.co/9Av4uqYhcs もおもしろい.「紀要が学会誌や専門誌に取って代わられることなく継続して刊行さ…
@kimio_kosaka http://t.co/iuseXiPjyj とか。角速度センサまで手作りです。
こういう感じのロボット。 参考:https://t.co/f0KhKZJa5h http://t.co/UAbxD1AQWW
講義done。今日は毎年恒例の単位の話で「センチ」と「デカ」を熱く語る。 関連文書:https://t.co/kkwkrL1ssI 「プラントエンジニア デカニュートンと単位系 」 あ,今見直したら初っぱなに誤記があることを気付いたorz。
RT @aymro: @kumarobo 電信と聞いた気がしましたが自信がなく調べました[PDF注意] https://t.co/zvOUxOmf1r シベリア鉄道経由の郵便で届き、20日後に『すばる』掲載とのこと。「電信」は鴎外のハッタリの模様。他にもこちらの思い違いが克明に…
お知らせ: 以前、英語でJRM誌に発表した、玉乗りロボットの主要論文の日本語翻訳版が機関リポジトリでオンライン公開されました: https://t.co/TAHrF8XuGg ※富士技術出版さんにご許可頂いての同一内容の全文翻訳版です
学内アンケートに答えるべく、久しぶりに再確認。貼っておく。 IEEE spectrum:Japan Earthquake Diary http://t.co/IECOswBCJK 日本ロボット学会:ロボット系大学教員が体験した大震災 https://t.co/YtuBwRebps
温度 http://t.co/VdQ95Q2Gmx https://t.co/AtELJadDsh http://t.co/cc7Ny3Scoh ずいぶんシャープな温度で色が変わるんだな。
リリース http://t.co/GT5PePqkaj 著者の一人のD論概要 http://t.co/CmBxkFNE5s からすると、常時つかうわけではなく、変則時に臨時につないでつかうようだ。
RT @yanotomoaki: @s_kajita 極限作業ロボット(1983-1990)のバルブ回しから進展していないと感じる。http://t.co/VLq6nijlMd 人は、空中で止めるより何かに倣う方が楽なのに、ロボットは環境との干渉が苦手。正反対の特性が一向に改…
とある理由で久しぶりに読み返し: https://t.co/LyCNtz8iQ3 [PDF] 「ロボット研究開発とネット動画--玉乗りロボットとYouTube,ニコニコ動画 」 学会依頼で解説記事はいくつか書いたけど、内容的には、これが一番良かったと思っている。
@strv @VgbdWrks complementary filter って https://t.co/iBYXMmv4Rw と同系統ですか? うちの姿勢センサ系処理はすべて、この論文ベースの実装。ある意味、人生で一番活用しているM1の時の業績(^^;;
ある程度、定量的な、でも安定性証明にはなっていない、解析結果は http://t.co/PjL7OwO8c1 で示せたけど、伝統的な安定性の証明の研究、待ってます(^^;; トルク指令だと、40年前にすでに安定性言及あるのだけど。http://t.co/uhQM28Suu7
RT @s_kajita: @drinami 広瀬茂男「ヒューマノイドから機能発現型ロボットへ」へのダイレクトリンクはこちら。 https://t.co/JouwHZEn4P ヒューマノイド研究批判の最高峰といっても過言ではない :-)
@ysuga 実は、そのスタイルは、ロボメカで発表済み(笑) http://t.co/ru6OT4Cf 「技工分担型共同研究によるものづくり卒業研究の実施とその成果」
@VgbdWrks 私の英語のでしょうか? だったら、http://t.co/DuzHjbrm です。日本語版はないです。<もと文書はあるのですが表に出すには課題が多く。あとはロボット学会誌 https://t.co/WjCjdmem のはまだ一般公開までいってないみたい。
ちょっと調べた論文 [PDF] http://t.co/jZnjiD4z と https://t.co/zHvvt55y によれば、明確にトリガは分かっていないらしい。ただ、気温が高くなると2度咲きすることが示唆されている。ちょっと気をつけて見てみよう。忘れなければ。
ちょっと調べた論文 [PDF] http://t.co/jZnjiD4z と https://t.co/zHvvt55y によれば、明確にトリガは分かっていないらしい。ただ、気温が高くなると2度咲きすることが示唆されている。ちょっと気をつけて見てみよう。忘れなければ。
ちょっと調べた論文 [PDF] http://t.co/jZnjiD4z と https://t.co/zHvvt55y によれば、明確にトリガは分かっていないらしい。ただ、気温が高くなると2度咲きすることが示唆されている。ちょっと気をつけて見てみよう。忘れなければ。
皇居におけるタヌキの食性とその季節変動 http://t.co/35BV1ufv オープンアクセスで読める。<さっきどこぞで見かけてきた。
たとえばこれも、「超傅導」 http://t.co/SXCvDCc0
参考文献:熊谷:「メカトロ系技術屋の育ち方」 日本機械学会誌Vol109No1057 http://t.co/EBEZBxCq CiNiiオープンアクセス (笑) まだ、この理論の追試できていませんw。
@Nabe_RMC ついでに私の恩師は1970年代に角速度センサを自作していました。http://t.co/Rr1YXU5R
RT @yhrzn: @witch_kazumin 1983年にこんな論文が。 高速回転気体力学とスペースコロニーの気象学(ナビエ・ストークスの方程式の解) http://t.co/NBiSRldK まさかの手書き論文。 著者はこの人 http://t.co/jxbR8gJ3
ネットにあったw。http://t.co/EBEZBxCq RT @sakura_sakusaku その機械学会誌が見たいw RT @kumarobo 昔、機械学会誌にもかきましたけど、この「セロテープ月1本」制約が

お気に入り一覧(最新100件)

フォロー(183ユーザ)の投稿一覧(直近7日間)

RT @kmoriyama: RT アンドロイドを用いた音声対話研究 井上昂治,河原達也 (京都大学) 日本音響学会誌 76 巻 4 号(2020),pp. 236–243 https://t.co/gT7pS9m5ek
RT アンドロイドを用いた音声対話研究 井上昂治,河原達也 (京都大学) 日本音響学会誌 76 巻 4 号(2020),pp. 236–243 https://t.co/gT7pS9m5ek
(科学者列伝)1907年の今日1/23 湯川秀樹先生御誕生.核力を媒介する中間子を予言し1949年ノーベル物理学賞 https://t.co/WKXHYXaZtZ 受賞論文はこちら→ https://t.co/VsSe95ayNo
RT @nas_alpha: このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz
RT @shigekzishihara: 広重 佳治(1995) 入眠期の主観的体験, 生理心理学と精神生理学, 13(2) https://t.co/fXUGe65eYL
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
RT @Shyasuna: これを読みました。 https://t.co/G6yUI8zqTZ

フォロワー(3831ユーザ)の投稿一覧(直近7日間)

RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
日本物理学会誌「量子臨界現象―秩序と無秩序の狭間に現れる面白い物理」https://t.co/6GdZBAWZfi RKKY 相互作用や近藤効果についても学ばねば。
RT @kebabufure: J-STAGE Articles - ドラゴンアバタを用いたプロテウス効果の生起による高所に対する恐怖の抑制 https://t.co/hB9bQ5Zn7w
@nekopoi 下記文献によれば、「現時点ではこれらの有害事象とHPVワクチンとの因果関係については,明確に示されておらず,今後新たな安全対策や調査・研究が必要である。」で、引用された資料が短絡的なだけではないですか? https://t.co/goSgAsvWGg
@nekopoi 下記文献によれば、重篤化して相談しても、救済制度における支給額について、「医薬品全体の支給率は84%であったのに対して,HPVワクチンの支給率は医薬品全体のおおよそ半分の44%」という状況がある。 https://t.co/goSgAsvWGg
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @quiriu_pino: #こんな論文がありました pdf公開。嵯峨天皇の子で文章生になるも、性格的にあんまり出世しなかった源寛(ひろし)さんの一生。 江渡 俊裕「一世源氏の経済事情にみる天皇との関係性について : 源寛を主たる例として」 大学院紀要(法政大学大学院)…
RT @akayagi: https://t.co/8QXooh8ZeG "工業技術者は計算の根拠の下で物を作らねばな ら ぬ こと,電 気部 品の選択 も計算 できねばな らぬこ とを指導する。カンジニア(計 算を しないでヤ マカ ンで物を決め る者)に な ってはならぬと…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
日本結晶学会誌「X 線分光法による価数揺動現象およびそれを起源とする量子臨界現象の機構解明」 https://t.co/kmItkQbP2x これは自分にはちょっと難しかった。もっと磁性について学びたい。 Quantum Critical Point, Kadowaki-Woods plot, Metamagnetism など。
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @NahokoTokuyama: 絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…
RT @dante2160: 「つなぐ技術(人・モノ・社会)2」特集号が刊行されましたー 9本中3本が僕の論文です!論文内には僕のムスメ(@lilith2160)もいますー https://t.co/LjiGxvqIYs https://t.co/cVKnCBs6Bl
日本結晶学会誌「計算化学手法を用いた結晶構造の精密化」https://t.co/Egr1rQB6vS 電子密度を見るXRDでは水素やハロゲンなど結合電子が分極すると原子座標が不正確に。共有結合距離を過小、分子間距離を過大、分子間反発を過小評価。 量子化学計算で構造精密化してからエネルギーを評価しようという話
日本結晶学会誌「親水性一次元ナノ細孔中の水クラスターの抜けやすい水」https://t.co/7iiv7ktTzT 特殊な環境下で非典型的な構造(entactic)を取る。M2 proton channel 中の水の様子が温度によって変わるという話を思い出させる。
RT @kmoriyama: RT アンドロイドを用いた音声対話研究 井上昂治,河原達也 (京都大学) 日本音響学会誌 76 巻 4 号(2020),pp. 236–243 https://t.co/gT7pS9m5ek
RT @kmoriyama: RT アンドロイドを用いた音声対話研究 井上昂治,河原達也 (京都大学) 日本音響学会誌 76 巻 4 号(2020),pp. 236–243 https://t.co/gT7pS9m5ek
生物物理「3 次元 NMR 測定による変性蛋白質の信号連鎖帰属において問題となる化学シフト縮重を解く方法」https://t.co/1uQzdwjMnA 三次元 (HN)CO(CO)NH 測定や (H)N(COCO)NH 測定で主鎖 carbonyl 炭素の scalar 結合を観測。隣だけだと縮重が問題だが、もっと遠くまで見れば一意になるという仕掛け
RT アンドロイドを用いた音声対話研究 井上昂治,河原達也 (京都大学) 日本音響学会誌 76 巻 4 号(2020),pp. 236–243 https://t.co/gT7pS9m5ek
RT @MKoujyo: 一般の方には昨日いろいろご紹介した中で、 以下の日本語論文がわかりやすいかもしれません 論文ですが非常に読みやすく、理解しやすいです 福島の甲状腺がんの過剰診断―なぜ発生し,なぜ拡大したか― https://t.co/oGRwKRyJhi
RT @hiyo_p: マイクロピペットの操作方法が分注精度に与える影響 と各施設における使用状況の調査 https://t.co/aKV6ENmkWU
RT @HeathRossie: 一週間切ったのでチラ見せを開始する。CHAINセミナーでは、まず前半戦でカラスとハトの比較行動な研究を紹介する。これはまあ、あっちこっちで既に話しているこの総説の簡易版 + αくらいな内容 https://t.co/M8auNa1TSu htt…
生物物理「固体NMRによる膜タンパク質の立体構造解析」https://t.co/hbQ8kavNeL 5 年前の記事だが一読した。構造を解くのは諦めて(他の手法に任せて)ダイナミクス研究に専念した場合、対象にできる分子量や要求されるサンプル量や必要な測定時間といった制約はどのくらい緩和できるんだろう。
生物物理「ミトコンドリアタンパク質搬入ゲートTOM複合体の立体構造」https://t.co/tlA86Xciq0 Nature の元論文が消化不良だったので日本語解説を読んだが、結局、たくさんのサブユニットの位置関係が分かったという段階に留まっていて、構造による機構の理解は達成できていない印象。
生物物理「ウシ心筋シトクロム酸化酵素の活性化型単量体構造」https://t.co/Y2nJ1ym668 単量体を安定化する界面活性剤を合成して新たな結晶型を得ている。活性測定は amphipol。結論は面白いけど、ミトコンドリアでの生理的な状態と、これらの可溶化状態・結晶構造が同じと確実に言うのは難しそう。
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
日本結晶学会誌「原子分解能分析電子顕微鏡法を用いた金属/窒化物ヘテロ界面の原子レベル構造解析」https://t.co/4Cu6YVPuz5 STEM-EDF mapping による分析。生成経路の考察や、DFT 計算結果ともうまく整合しているのがよい。
RT @johakyu_: 須賀田礒太郎の吹奏樂「臺灣民謠による舞踊曲」とかhttps://t.co/T6zvHSSHJD 下総皖一の「轟く歩調」とか https://t.co/1urGTz7uNN 弘田龍太郎の「夏祭り」とか https://t.co/1JZeyOmn2q い…

5 5 5 0 OA 轟く歩調

RT @johakyu_: 須賀田礒太郎の吹奏樂「臺灣民謠による舞踊曲」とかhttps://t.co/T6zvHSSHJD 下総皖一の「轟く歩調」とか https://t.co/1urGTz7uNN 弘田龍太郎の「夏祭り」とか https://t.co/1JZeyOmn2q い…

5 5 5 0 OA 管弦楽:夏祭り

RT @johakyu_: 須賀田礒太郎の吹奏樂「臺灣民謠による舞踊曲」とかhttps://t.co/T6zvHSSHJD 下総皖一の「轟く歩調」とか https://t.co/1urGTz7uNN 弘田龍太郎の「夏祭り」とか https://t.co/1JZeyOmn2q い…
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
“CiNii 論文 -  なぜ,日本国憲法「公共の福祉」概念が,国連人権機関で問題とされるのか?” https://t.co/y0i5guUmUy
最後の「~が非負定行列であるから...」が、そうなのかパッとわからない。そうなんでSky https://t.co/dxi2GkJ5Yr https://t.co/rIFzoasMTx
更年期ではエストロゲンの低下により手や腰の関節や骨が痛むことがあります。 更年期症状とリウマチの症状、見分けるのが難しいことがりますね。。。_φ(・_・ https://t.co/F9Xg9RzZfg https://t.co/mwCxWpUCP6
RT @nas_alpha: このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz
RT @mishiki: 伊田久美子『再生産労働概念の再検討 : 構造調整プログラムを中心に』 ちょっとボカしてるけど、近代国家においては「労働」が国民であることの条件であるから、権利獲得のためにreproductionを「労働」に格上げした的な発想、含まれてますよね。 h…
RT @nas_alpha: このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz
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このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz
4pの右上が大事。森好夫先生の著作の書評 https://t.co/rShwoFm93U
RT @madfall1213: 安政地震津波碑 大阪市天王寺区四天王寺1丁目 木津川口悉の大小数船一時に川上に押寄橋を落し… 海鳴潮の干満みだれし時は早く津波の兆と知りて難をのかれ玉ふへし 大阪・四天王寺,安政南海地震津波碑文の判読 長尾武 歴史地震 第27号(2012…
日本結晶学会誌「交流電場下X線回折による鉱物圧電振動子の時分割結晶構造解析」https://t.co/91ZnxY7ldt 面白い。共振させることで、変位を観測可能なレベルまで増幅している。 圧電性を示すには、点群が反転対称を持ってはいけないらしい https://t.co/X4NU98L8DA
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
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23 12 12 0 OA 戦争史概観

RT @DlKtKXJ1hq5dbgC: @May_Roma 陸軍大学校で教鞭をとっていた四手井綱正陸軍中将が書いた「戦争史概観」ナカナカ分かりやすく、おススメ本! ただで読める! https://t.co/hibTB0MCuy
RT @shigekzishihara: 広重 佳治(1995) 入眠期の主観的体験, 生理心理学と精神生理学, 13(2) https://t.co/fXUGe65eYL
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
RT @biochem_fan: 日本結晶学会誌「PF6- を対アニオンとしたイミダゾリウム系イオン液体の複雑な熱的相挙動とその分子レベルでの理解」https://t.co/JsaSUIP7BU 結晶中での運動性と安定性の関係が見えているのが面白い。
RT @ronbuntter: こんな論文どうですか? あなたのソウルフード(思い出の味)はなんですか? : 乳幼児の食育を交えて(市民公開講座,第50回日本母性衛生学会総会)(多田 香苗),2009 https://t.co/enzCgIRfnq
日本結晶学会誌「PF6- を対アニオンとしたイミダゾリウム系イオン液体の複雑な熱的相挙動とその分子レベルでの理解」https://t.co/JsaSUIP7BU 結晶中での運動性と安定性の関係が見えているのが面白い。
RT @paramilipic: 模型についての興味深い論文見つけた 模型に潜むメッセージ性や批評性に関する論考 当然ながら不謹慎だから悪影響があるから規制すべきという話にはなってない 模型は果たしてそういう批判に耐えうるのか、という https://t.co/DQ8b4Us…
RT @daichi: Twitterの投稿から分析するコロナ禍、3月の3連休に「気の緩み」が定量的に観測できた、と。めちゃくちゃ面白い研究だな。 <3月の三連休に存在したといわれる「気の緩み」の存在を示唆する集合現象が観測された> https://t.co/45v2U7n…
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
RT @asarin: (#論壇)私は「普通」…陰謀論にご注意:朝日新聞デジタル https://t.co/HEX7HGyGYD 大橋恵さんの研究が紹介されています.引用がないのが残念ですが多分実社心研のこれかな→https://t.co/UHc0EoAVgg
RT @shigekzishihara: 入眠時心像ですね.なぜこれが見えるのかメカニズムについては,未だよくわかっていないと思います.人によって様々で研究が難しいのですが,論文は 嵩原・田中・岩城 (2018) 入眠時心像を用いた入眠過程における感情効果に関する心理生理学的研…
RT @MKoujyo: 一般の方には昨日いろいろご紹介した中で、 以下の日本語論文がわかりやすいかもしれません 論文ですが非常に読みやすく、理解しやすいです 福島の甲状腺がんの過剰診断―なぜ発生し,なぜ拡大したか― https://t.co/oGRwKRyJhi
RT @ronbuntter: こんな論文どうですか? 動かないコンピュータ NTTレゾナント 「gooメール」刷新に失敗 不具合と対応不備に批判殺到,2010 https://t.co/nLMDvBgpWA NTTレゾナントは3月末、Webメールサービス「gooメール」の刷新…
高校の時の先生がめちゃくちゃ真面目そうな研究をやっていた。やべえ、俺の本とか超適当すぎ!! https://t.co/1Q1NRdaSz9
RT @Shyasuna: これを読みました。 https://t.co/G6yUI8zqTZ
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26 3 3 0 OA Q & A

RT @DaigakuSuugaku: #新型コロナ・Covid19を数学から考える ▶「PCR検査」に関係する確率・統計学を  学ぶための資料 (1) 「Q&A 感度・特異度・精度」 https://t.co/1Y9EAW4h9U 雑誌「医学図書館」2004年 Vol.…
RT @Shyasuna: これを読みました。 https://t.co/G6yUI8zqTZ
日本結晶学会誌「キラルらせん磁性体 CsCuCl3 の結晶学的・磁気的キラリティーの検証」https://t.co/j1N8jbJMbr スピン偏極中性子の回折で、結晶中の磁場によってスピンが反転するのを利用して、磁場の様子を調べられるのか。磁気秩序の周期は結晶格子よりも長いせいで、衛星反射として現れる。面白い
@battleship_5 国会図書館デジタル図書館資料 「日露戦役海軍写真 朝日の光」P20 閉塞作戦直前、軍艦「朝日」の前を航行する福井丸全景の写真があります。 ばっちり三本マストです。 https://t.co/F8NeOrJ7Xc https://t.co/6iByzgaSgS
RT @Shyasuna: これを読みました。 https://t.co/G6yUI8zqTZ
RT @dellganov: CiNii 論文 - 公共図書館とマンガ : ありふれた図書館資料として収集・提供するために (特集 マンガという体験、図書館という環境) -- (実践の現場から) https://t.co/EVsuK14rLp #CiNii
RT @OhyaTalk: ソーラーパネルに逆電流を流して発熱で融雪きるかどうか試そうと思ったが、検索したら成功例があった。 https://t.co/10oTubPKdU
RT @ronbuntter: こんな論文どうですか? 稚内市サラキトマナイの国道40号線における防雪林の造成試験(1)(斎藤 新一郎),1981 https://t.co/bGT5Z3u1ES
RT @Shyasuna: これを読みました。 https://t.co/G6yUI8zqTZ