2 0 0 0 OA 階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成
- 著者
- 中村 友昭 長井 隆行 岩橋 直人
- 出版者
- 人工知能学会
- 雑誌
- 人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)
- 巻号頁・発行日
- vol.25, 2011
本稿では,ノンパラメトリックベイズの一種であるHierarchical DirichletProcess(HDP)を用いて物体概念の形成を行う.ロボットが実際に物体を掴み,様々な視点から観察することで得られるマルチモーダル情報を,教師なしでカテゴリ分類を行い,物体概念を形成する.HDPを物体のカテゴリゼーションに応用することで,物体概念モデルのパラメータだけでなく,カテゴリ数の推定も可能となる.
言及状況
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階層ディレクレ分布を使った物体の認識．http://t.co/VXmRFPWu
@po____ @jotun82 これです．階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成．実際のロボットのセンサ・モータ系を通じて人間に類似したカテゴリ形成をマルチモーダル情報から，教師なしで生成しています． http://t.co/30ucGjv