2 0 0 0 OA 柔軟材料を用いた機械式発話ロボット
- 著者
- 遠藤 信綱
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, no.11, pp.835-840, 2020-11-10 (Released:2020-11-20)
- 参考文献数
- 40
言及状況
外部データベース (DOI)
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@yoshipon0520 検索したらロボットの図が出てきました、この論文の図10のやつです。
https://t.co/hrW14EtRaR
これは8個の空気室に空気圧を印加して制御してますが、アクチュエーター同士が相互作用してしまうので逆運動学的な何かを組むだけでもとても苦労します。… https://t.co/WpUQXel3af
https://t.co/oXwlH9bLxt
論文読む気はないんだけど進んでるっぽい？