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  3. 片岡大哉

片岡大哉 (@hakuturu583)

投稿一覧（最新100件）

6 0 0 0 OA ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価

RT @takasehideki: そういえば #mros2 のPOSIX対応なレター論文がRSJから出版されました！ 学会発表もOSSリリースも1年以上前の話しですが,,, よろしければご笑覧くださいまし〜 https://t.co/JDBNfZF0TY

39 0 0 0 初学者向けROS2教材のサーベイ

RT @kimushun1101: 英語が苦痛でなければ公式 https://t.co/3BzfTRAR8X 日本語がよければ近藤さんの本 https://t.co/U2o8kHtWUS C++ で深堀したければ鹿貫さんの本 https://t.co/E9nOYMcyH1 Py…

3 0 0 0 OA 車載知能制御システム向けソフトウェア設計手法の提案

RT @LightSpeedEsper: 三菱電機さん、こういうこと検討しているのか | 車載知能制御システム向けソフトウェア設計手法の提案 https://t.co/JoFPwqvfwz

2 0 0 0 OA 柔軟材料を用いた機械式発話ロボット

@yoshipon0520 検索したらロボットの図が出てきました、この論文の図10のやつです。 https://t.co/hrW14EtRaR これは8個の空気室に空気圧を印加して制御してますが、アクチュエーター同士が相互作用してしまうので逆運動学的な何かを組むだけでもとても苦労します。… https://t.co/WpUQXel3af

3 0 0 0 系統連系変換器の高調波共振現象に対する組み合わせ補償制御と補償安定性

RT @RR_Inyo: ちゃんとチェックしていませんでしたが，電気学会論文誌Dの4月号に系統連系変換器の不安定性（高潮波共振現象）に関する論文が発表されていました。 タイムラインでお見かけする某犬のお方の文献が引用されている…！ https://t.co/Kz5xoK3d…

111 0 0 0 受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作

RT @tanichu: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/xzE8KIja05 これはとてもよかったです

6 0 0 0 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発

RT @robotmkb: 人工知能学会全国大会(JSAI2023)に参加されます方、共著の発表良ければ覗いてみてください☺️ 特に『モバイルマニピュレータの遠隔操作システム』についてご興味ある方は是非です～

8 0 0 0 ロボットの行動獲得と概念形成の相補的学習

RT @takato1414: 1件目は阪大の「自主研究奨励事業」を使った柳田さんの成果を報告します．認知発達・記号創発ロボティクスに関する内容です．#JSAI2023 https://t.co/59aoTpwvIE

3 0 0 0 OA 三菱重工におけるROS/Gazeboを活用したロボット

gazeboのカメラプラグインが重すぎてgazebo camera heavyで検索したらインターンでお世話になった部署の資料が https://t.co/KZq6tmC75j

3 0 0 0 関数型言語ElixirのROS 2クライアントライブラリRclexのIoTプラットフォームNervesへの対応

RT @takasehideki: もいっこ弊発表 is これ https://t.co/trBU4sM9t4 Rclex on Nervesいかがでしょうか？？各種SBCでサクッと軽々とROS 2使えまっせ！（ただしElixirに限る:D https://t.co/6e1W…

25 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現

RT @shiba_8ro: なお現実では、防衛大学校主導で「飛行機からパラシュートを備えたヒューマノイドロボットを投下する」研究が行われている。 https://t.co/lCaQU1H45q

14 0 0 0 OA ロボットの主観的重量感覚がストレス緩和効果に与える影響

RT @Dr_Marunyan: 【論文紹介③】 ロボットの外観から期待する重さと実際の重さの差がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 期待外れの重さと感じた人と比較して、期待通りの重さと感じた人の方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.…

17 0 0 0 OA 身体性が人工ペットとのふれあいによるセラピー効果に与える影響

RT @Dr_Marunyan: 【論文紹介②】 論文①を受けて、身体性が生理的ストレス緩和効果に与える影響を追加検証し、まとめた論文です。 ロボットとＣＧキャラクタとのふれあいにより得られる生理的ストレス緩和効果を比較し、ロボットの方が生理的ストレス緩和効果が高いことを確認し…

2 0 0 0 OA モータ代数のロボット機構学への応用Part1モータの物理的意味

モータって言われるとこっちが出てくる https://t.co/Hlj5SOr934

1 0 0 0 MEMSを用いたデジタル広帯域ハイドロフォンの製作と評価

https://t.co/pdPgQx0U08 第一著者の名前見たことがあるぞ。。。 一体どんなイルカアイコンの人なんだ....

101 0 0 0 OA ドイツ語と英語が合成された学術用語“Eigenvalue”に関する数理的考察

RT @yetput_ikura: ドイツ語と英語が合成された学術用語 “Eigenvalue” に関する数理的考察 https://t.co/BH6FrghDIW 昔は proper value などと呼ばれていたらしく，Eddington やら Dirac やらが使い始め…

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

RT @ystk_hara: ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式…

12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

RT @motoyasutanaka: 日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました． タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」 内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたもの…

5 0 0 0 OA 「ソフトロボティクス」特集について

RT @30eesti: 特集：ソフトロボティクス フトロボティクス https://t.co/5b2Q5StJVI

22 0 0 0 OA システム工学と向き合った40年余りを振り返って

RT @s_kajita: #ロボット工学概論 システム工学の「さしすせそ」 さ：最適化 し：信号処理 す：数理的手法 せ：制御 そ：ソフトウェア 潮俊光「システム工学と向き合った40年余りを振り返って」 https://t.co/JMuswItMqN

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

RT @sports_robots: 「（略）問題は, (1)運動知能を言語的に表現することの難しさ, (2)人が経験で得る膨大な知識を人為的に作ることの難しさ, (3)運動知能が時間的な拘束の強い性質をもつために実時間計算が要求されること,などであろう.」 https://t…

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

RT @sports_robots: 物体操作、30年経ても未解決のまま 「（略）われわれが機械システムに期待するものの重要な部分は,人が経験に基づいて何気なくとる動きである.地面の形状によらず安定かつ滑らかに移動する二足歩行であり,金属,果物,濡れた石けんをとわず適応的に行う…

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

RT @mu_meguro: 内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

5 0 0 0 OA ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯

RT @plastic_gear: ＞その具象である人型ロボットは時代の技術到達点を現す存在であり，ロボット工学の華やかな一面を印象づけるものでもあるが，要素技術の単なる集積だけでは決して実現し得ない，ロボット開発の難しさの本質を端的に示す例でもある． https://t.co…

9 0 0 0 動的環境下におけるロボットの動作生成

RT @ohtake_i: 今月発行の日本ロボット学会誌39巻7号に「動的環境下におけるロボットの動作生成」というタイトルで解説記事を寄稿しました。ご興味ある方はご一読ください。 https://t.co/86VLNlvV8Q

6 0 0 0 熱溶解積層法を前提とした垂直多関節ロボットとハンドの機械設計・製造

RT @blessingyuki: 今月のJRSJのアールティの皆様の解説、並ならぬ量の試行錯誤に基づいたであろう知見が詰まってて、とても参考になりました J-STAGE Articles - 熱溶解積層法を前提とした垂直多関節ロボットとハンドの機械設計・製造 https:/…

4 0 0 0 OA mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices

RT @TAKASEhideki: mROS論文ようやっとジャーナル掲載まで漕ぎ着けられたぽい．長かったぁ． https://t.co/fCsHOgIyEd

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

RT @ystk_hara: 日本ロボット学会誌の今月号は「衛星測位とロボティクス」特集。GNSS の誤差の性質やよくある誤解、他のセンサとの干渉など、とても勉強になる！ 目黒 淳一, 竹内 栄二朗, 鈴木 太郎: "ロボティクスにおける GNSS 失敗学" https://…

150 0 0 0 改元と情報システム

RT @tetsutalow: まぁ連休明けにいくつか問題が出るのだろうと思います。役所の帳票類あたり訂正漏れが見つかったり。あとWindows 10のパッチの影響もありそう。例えば.NET FrameworkのJapaneseCalendar.GetEra()の値が5になるこ…

110 0 0 0 OA 哲學のアポロジー

RT @SciCafeShizuoka: 「いまだ研究もせない前にまずその利益を知ろうとする好奇心ほど有害なるものはない」西田幾多郎『哲學のアポロジー』、1916、智山学報、3、11-14. https://t.co/HjUsR1Dtsg 百年一日のごとし… 元はカントの言葉…

11 0 0 0 OA 拝啓,同志 ロボット研究者・技術者諸君!

RT @s_kajita: 「実用化を考える場合には、常にシステム思考のアプローチが重要で、一般の自動機器でも、平常時の正常な動作を行わせるプログラム量に対し、異常事態に対処するプログラム量は少なくともその10倍は必要となる」 https://t.co/REuJJAmysn

11 0 0 0 OA 球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現

RT @robo_cit: 日本設計工学会の学会誌「設計工学」２月号に青木研金城君の「球体外殻を持つ歩行ロボット」が掲載されています！ https://t.co/ATwUM6r4jL （こんなロボット，映画で見たことあるぞ！）

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

RT @blessingyuki: この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgk…

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

RT @kmoriyama: BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿…

4542 0 0 0 OA 標準的なゲームプレイヤにとって自然に見える疑似乱数列の生成法

RT @kaikoen: 論文「標準的なゲームプレイヤにとって自然に見える疑似乱数列の生成法」、めっちゃ面白え！ 「数学的に正しく生成された乱数」と「プレイヤーが考える公平な乱数」って結構違うんだぜ！という話を、認知科学や心理学のアプローチで解説してる論文。 https://t…

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

1 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」

J-STAGE Articles - 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」 https://t.co/XdvfBmYltG

14 0 0 0 OA 浅域用小型水中ロボットの開発とVR空間による可視化

J-STAGEに載ってる！やったー バーチャル学会2023 浅域用小型水中ロボットの開発とVR空間による可視化 *yuuitirou５２８, TOSSHI https://t.co/J0trrxXg1U

1 0 0 0 IR ハードウェアとソフトウェアの同時モジュール化による多体システムの制御設計

@hakuturu583 こんなのがありまして（返信不要） https://t.co/D4X0ErhPV0

6 0 0 0 OA ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価

そういえば #mros2 のPOSIX対応なレター論文がRSJから出版されました！ 学会発表もOSSリリースも1年以上前の話しですが,,, よろしければご笑覧くださいまし〜 https://t.co/JDBNfZF0TY

170 0 0 0 OA 多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性

日本VR学会論文賞を授賞しました！！！ 『多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性』と題して共感覚・感覚間協応・多感覚統合をレビューした論文です→ https://t.co/yvTDB6cqQR 共著者の横澤教授、鳴海教授、横澤ゼミの皆様のサポートに感謝申し上げます。 https://t.co/s93GX9yT4r

314 0 0 0 常圧下での室温超伝導体の実現

常圧下での室温超伝導体の実現 https://t.co/lTedOlOdlS 「「室温超伝導の実現」は、人類の夢の一つである。確かに、「物理学の夢」の10本の指の中に挙げられていることは間違いない。最近、申請者は「室温伝導体(Tc～350K)」と思われる物質Ti-B-Cを発見した。」 AKMT研も祭りに参加じゃ！！！
ほらよ。ちなみにこれで行くと逆進的なのは消費税ではなく社会保険料全般ですね。所得階級が上に行っても（グラフ横軸右方向）、比例して負担率が増えていかない。 https://t.co/Uhq7Xc22P9 https://t.co/wIm7AM4wmM https://t.co/nQUKZj4OmN

1 0 0 0 OA 非ランバート性拡散反射に対する等高線の発展による陰影からの形状復元

最近の深度推定ロジックの参考にしてる論文。 クオリティがめっちゃ上がって感謝。 https://t.co/duJT4BQXi9

3 0 0 0 系統連系変換器の高調波共振現象に対する組み合わせ補償制御と補償安定性

ちゃんとチェックしていませんでしたが，電気学会論文誌Dの4月号に系統連系変換器の不安定性（高潮波共振現象）に関する論文が発表されていました。 タイムラインでお見かけする某犬のお方の文献が引用されている…！ https://t.co/Kz5xoK3dcf

111 0 0 0 受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作

2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/xzE8KIja05 これはとてもよかったです

8 0 0 0 ロボットの行動獲得と概念形成の相補的学習

1件目は阪大の「自主研究奨励事業」を使った柳田さんの成果を報告します．認知発達・記号創発ロボティクスに関する内容です．#JSAI2023 https://t.co/59aoTpwvIE

1 0 0 0 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識

#JSAI2023 では共著・主著一件ずつ発表があります. 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム https://t.co/Fbvo6BHeZR 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識 https://t.co/KwGv5pBWdN

1 0 0 0 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム

#JSAI2023 では共著・主著一件ずつ発表があります. 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム https://t.co/Fbvo6BHeZR 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識 https://t.co/KwGv5pBWdN

14 0 0 0 匂いに関する言語埋め込み空間の作成

JSAIで6/6(火) 17:00から「匂いに関する言語埋め込み空間の作成」という題目で発表します。 嗅覚の研究室との共同研究で、なかなか珍しめだとは思いますが、良かったら聞きに来てください！ https://t.co/KWFkzTlIdf #JSAI2023

149 0 0 0 OA 行動とは何か

松井大（@HeathRossie）さんによる「行動」の定義をめぐる論考。分野や研究者により異なる「行動」の定義をすり合わせることは有意義ではない。定義の違いには分野や研究者の目指すもの、方向性の違いが反映されていると捉え、それらを見極めるべし。https://t.co/OtaRTxI5L9

1 0 0 0 OA IEC 62061 機械の機能安全規格の概要

@hakuturu583 IEC62061、IEC61501の発展版なのね...。 何か機能安全=ISO26262みたいなイメージが付いてしまっていましたわ https://t.co/GyZ42FeqB1

3 0 0 0 関数型言語ElixirのROS 2クライアントライブラリRclexのIoTプラットフォームNervesへの対応

もいっこ弊発表 is これ https://t.co/trBU4sM9t4 Rclex on Nervesいかがでしょうか？？各種SBCでサクッと軽々とROS 2使えまっせ！（ただしElixirに限る:D https://t.co/6e1WVd7nXP https://t.co/CoeVHbi6uM

245 0 0 0 OA 博士課程進学のメリット・デメリット

博士課程に関して昔から一貫して言ってるのは「職業研究者を輩出したい」よりも「博士号を取れる実力のある人を随所に輩出したい」である。ITならエンジニアやコンサルタントも含めて色んな人が博士を志す社会を目指していて現に研究室運営はそっちに向かっている。 （参考: https://t.co/BEoD17Gj29） https://t.co/qJz8J0oWmm

25 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現

なお現実では、防衛大学校主導で「飛行機からパラシュートを備えたヒューマノイドロボットを投下する」研究が行われている。 https://t.co/lCaQU1H45q https://t.co/tTfSFYbkY1

229 0 0 0 OA 台湾 同性婚の合法化

同性婚が話題になったので台湾の法律について調べました 結論として、台湾で同性婚が合法化されたというのは大げさで、民法は改正されず、日本では現状でもやれるようなことを、特別法で結婚と名付けただけに見えます https://t.co/BNwJfHsdlF 例えば同性カップルが養子を取れるようになっていますが↓

12 0 0 0 OA A NEW STOCHASTIC LEARNING ALGORITHM FOR NEURAL NETWORKS

backpropagationしないニューラルネットワーク学習法（2000） https://t.co/F84AWz80C4

1 0 0 0 mROS 2:組込みデバイス向けのROS 2ノード軽量実行環境

@hakuturu583 にほんごでおけ？ https://t.co/R6H7mKEcoc えいごがよければ,,, ROSCon 2022ですかねぇ;(

4 0 0 0 4脚歩行ロボ「Spot」徹底分解

検索したら、某ほかの図書館でもあるみたい！ こりゃあ予約して見に行きたい 四脚歩行ロボ spot 徹底分解 https://t.co/cArByhY2sE https://t.co/OEml8vLJQU https://t.co/SkvZ4JEcmh

17 0 0 0 OA 人-ロボット間の対話における音声基本周波数の同調がストレス緩和作用に与える影響

【論文紹介④】 発話音声のピッチの同調がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 ピッチを同調、無調整、ランダム調整したロボットとの対話により得られるストレス緩和効果を比較し、同調させた方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/AjGJCm6NBZ https://t.co/LvmSgzEzNu https://t.co/DhM2KalKGG

14 0 0 0 OA ロボットの主観的重量感覚がストレス緩和効果に与える影響

【論文紹介③】 ロボットの外観から期待する重さと実際の重さの差がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 期待外れの重さと感じた人と比較して、期待通りの重さと感じた人の方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/qoJ1RgKZ42 https://t.co/oVEOiXZlSg

17 0 0 0 OA 身体性が人工ペットとのふれあいによるセラピー効果に与える影響

【論文紹介②】 論文①を受けて、身体性が生理的ストレス緩和効果に与える影響を追加検証し、まとめた論文です。 ロボットとＣＧキャラクタとのふれあいにより得られる生理的ストレス緩和効果を比較し、ロボットの方が生理的ストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/iQ7v2Ob1fU https://t.co/iJtnYkV9YP https://t.co/i9sKgEGFKL

6 0 0 0 OA 移動ロボットの環境認識 ―地図構築と自己位置推定

こちらの友納先生の日本語の解説論文が、めちゃくちゃありがたい 移動ロボットの環境認識ー地図構築と自己位置推定（友納 正裕） https://t.co/eE4F9H49hg

2 0 0 0 OA 自動運転による事故とメーカー,ユーザーに対する責任帰属

面白そう J-STAGE Articles - 自動運転による事故とメーカー，ユーザーに対する責任帰属 https://t.co/sH7tSVtdK3

1 0 0 0 OA 精密運動制御のための実用的で簡単な制御系設計法 NCTF制御とその応用

@hakuturu583 https://t.co/kTxS4oXFTI 英語論文もあった気がしたんですけどぱっと見つけられたのはこれとかですね

59 0 0 0 OA 政治学における人工知能の応用へ向けて

拙稿がいつの間にか誰でもダウンロード出来るようになっていたので宣伝。政治学における機械学習のレビューです：J-STAGE Articles - 政治学における人工知能の応用へ向けて https://t.co/WmEPIzXvCh

101 0 0 0 OA ドイツ語と英語が合成された学術用語“Eigenvalue”に関する数理的考察

ドイツ語と英語が合成された学術用語 “Eigenvalue” に関する数理的考察 https://t.co/BH6FrghDIW 昔は proper value などと呼ばれていたらしく，Eddington やら Dirac やらが使い始めて定着したらしい

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました． タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」 内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたものです． https://t.co/ilq0SxnoOg

5 0 0 0 OA 「ソフトロボティクス」特集について

特集：ソフトロボティクス フトロボティクス https://t.co/5b2Q5StJVI

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

22 0 0 0 OA システム工学と向き合った40年余りを振り返って

#ロボット工学概論 システム工学の「さしすせそ」 さ：最適化 し：信号処理 す：数理的手法 せ：制御 そ：ソフトウェア 潮俊光「システム工学と向き合った40年余りを振り返って」 https://t.co/JMuswItMqN

28 0 0 0 OA バーチャル学会の可能性

応用物理学会の学会誌でClusterやVRChatの文字列を見るとは思わなかった J-STAGE Articles - バーチャル学会の可能性 https://t.co/gzl17Jd2mm

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

「（略）問題は, (1)運動知能を言語的に表現することの難しさ, (2)人が経験で得る膨大な知識を人為的に作ることの難しさ, (3)運動知能が時間的な拘束の強い性質をもつために実時間計算が要求されること,などであろう.」 https://t.co/cnoFhvfz0c

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

物体操作、30年経ても未解決のまま 「（略）われわれが機械システムに期待するものの重要な部分は,人が経験に基づいて何気なくとる動きである.地面の形状によらず安定かつ滑らかに移動する二足歩行であり,金属,果物,濡れた石けんをとわず適応的に行う把持やあやつりである.」 https://t.co/cnoFhvfz0c

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

5 0 0 0 OA ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯

＞その具象である人型ロボットは時代の技術到達点を現す存在であり，ロボット工学の華やかな一面を印象づけるものでもあるが，要素技術の単なる集積だけでは決して実現し得ない，ロボット開発の難しさの本質を端的に示す例でもある． https://t.co/4ISsqcbYXs

266 0 0 0 OA 応用数理の遊歩道(26) : 情報幾何の生い立ち

甘利俊一氏、 情報幾何の生い立ち https://t.co/4koDBgQ8OT より： 「大型研究は，大勢の人を結集し指導者の構想の下に人々を歯車のように使い，3年とか5年の短期間で勝負をつけようとする．こうした研究も必要であろう．また，この中から優秀な人材が育つこともあるだろう…（続く）

9 0 0 0 動的環境下におけるロボットの動作生成

今月発行の日本ロボット学会誌39巻7号に「動的環境下におけるロボットの動作生成」というタイトルで解説記事を寄稿しました。ご興味ある方はご一読ください。 https://t.co/86VLNlvV8Q

1 0 0 0 OA クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証-

[242]クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証- https://t.co/PmOmuxMabs

50 0 0 0 OA 人の心に似た機械を設計できるか

PFNの丸山先生の論文、『人の心に似た機械を設計できるか』という挑発的なタイトルで、かつ、出だしもかっこよい https://t.co/e3cWdg5pC5 https://t.co/Mv1XkeqDrK

50 0 0 0 OA 人の心に似た機械を設計できるか

PFNフェローの丸山さんの論文、チャレンジングな内容。PDFで読める > J-STAGE Articles - 人の心に似た機械を設計できるか https://t.co/X8gcBgXR5t

6 0 0 0 熱溶解積層法を前提とした垂直多関節ロボットとハンドの機械設計・製造

今月のJRSJのアールティの皆様の解説、並ならぬ量の試行錯誤に基づいたであろう知見が詰まってて、とても参考になりました J-STAGE Articles - 熱溶解積層法を前提とした垂直多関節ロボットとハンドの機械設計・製造 https://t.co/jwAtOtql1q

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

ちょうどよい文献がありますよ（ポジトーク） 不安定零点と制御 https://t.co/b8YfoFLLkB https://t.co/pglYR9erbJ

1 0 0 0 OA 並列粘弾塑性摩擦モデルに基づく波動歯車減速機の摩擦補償

@blessingyuki ハーモニックドライブの摩擦特性はクーロン摩擦と異なるので、静止摩擦力との大小関係を考えてしまうと沼にハマるかもです。静止摩擦力よりも、寧ろ歯車の微小弾性変形を考慮することが高精度化をするための要になります。 https://t.co/VOtzVmxkkc

2 0 0 0 OA ネコにおけるヒトから向けられた視線の認識

ネコにおけるヒトから向けられた視線の認識 https://t.co/xVPEymhUE4

10 0 0 0 OA アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

2020年度 計測自動制御学会 論文賞をいただいた論文がオープンアクセスになりました。 内容は、ピョンピョン跳ねる無脳ロボットの非線形力学解析です。 解説とあわせてどうぞ。 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム https://t.co/WX0d1jJyVR https://t.co/giT2Clhk4C

7 0 0 0 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン

このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象：「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz

13 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」

今月の人工知能学会誌，学生フォーラムでは，大阪大の長井隆行先生にインタビューを行いました AIやロボティクス研究の今後に関する議論や学生・若手研究者へのメッセージを伺っています https://t.co/Hp104JOy4g

10 0 0 0 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

計測自動制御学会より論文賞をいただきました。学生の田中君（執筆当時B4！）の成果です。 モータの「弱さ」から生じる跳躍安定化現象の非線形力学解析を行っています。 ホッピング無脳ロボット、面白いので是非どうぞ。 https://t.co/m9YYfyj3Cm https://t.co/EakdNc8uYL #計測自動制御学会 #SICE https://t.co/ZRIxBnv3bN

7 0 0 0 2A1-L09 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発", 2007. https://t.co/4dKln9k2F0

7 0 0 0 OA 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発

原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発", 2007. https://t.co/4dKln9k2F0

2 0 0 0 OA 着桟支援のためのGNSS搬送波位相とIMUの密結合と視覚オドメトリの融合による位置推定のロバスト化

着桟支援のためのGNSS搬送波位相とIMUの密結合と視覚オドメトリの融合による位置推定のロバスト化 https://t.co/P4n3pFVeu0

4 0 0 0 OA mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices

mROS論文ようやっとジャーナル掲載まで漕ぎ着けられたぽい．長かったぁ． https://t.co/fCsHOgIyEd

2797 0 0 0 OA 政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察

政治学で６億円とはすごい…と思って「政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察」で検索したら5年で4500万円の基盤Aだった。研究分担者14人。ご本人入れて15人。ということは一人年間60万円なのか… https://t.co/322ffW6QrQ https://t.co/OmqBb0ZOWX

1 0 0 0 OA ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法

ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法 https://t.co/K4TgAQ0Pd5

4 0 0 0 OA センサフュージョンによる移動体の自己位置推定

センサフュージョンによる移動体の自己位置推定 カルマンゲインの構造解析 https://t.co/R6adHgkxRC

1 0 0 0 OA Real-time model predictive obstacle avoidance control for vehicles with reduced computational effort using constraints of prohibited region

@arai01robo 障害物の制約ってどうやって定義してますか？ https://t.co/GhnSQWGuRw これを参考に障害物の接線制約でゴリ押してるのですが、 僕がMPCの知見をあまり持ち合わせておらず、他に良い方法があれば是非教えていただきたいと思いまして…

6 0 0 0 OA 高度な運動能力を有する小型二足歩行エンタテインメントロボットSDR-4X

SONYの人型ロボットは、ロボット用にアクチュエーター開発した 言っていて、 ISA-4MH、ISA-4M、ISA-4S、ISA-4SSと種類があった。 https://t.co/KrKMv5PmiT

3 0 0 0 OA 《第9回》高次元・実環境における強化学習

この解説で、某所で聞いたHJB方程式による最適制御から強化学習への繋がりがわかった（気になった）。 高次元・実環境における強化学習 https://t.co/uBXULsxX8Q

11 0 0 0 OA 拝啓,同志 ロボット研究者・技術者諸君!

「実用化を考える場合には、常にシステム思考のアプローチが重要で、一般の自動機器でも、平常時の正常な動作を行わせるプログラム量に対し、異常事態に対処するプログラム量は少なくともその10倍は必要となる」 https://t.co/REuJJAmysn

11 0 0 0 OA 球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現

日本設計工学会の学会誌「設計工学」２月号に青木研金城君の「球体外殻を持つ歩行ロボット」が掲載されています！ https://t.co/ATwUM6r4jL （こんなロボット，映画で見たことあるぞ！）

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgkjr

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿もやっぱり夢ではない、という感じがしてくる。

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

HRP-4C開発メンバーの一人である三浦郁奈子氏は2013年5月19日3:34pm（現地時間），米国ボストンにて交通事故で亡くなられた．マサチューセッツ工科大学の客員研究員として，一年間の予定で滞在中の事故であった．https://t.co/7bALm8qsd5

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