@Ailes__neigeux ①はなんとなくボンヤリ触れているだけなので、大阪大学の研究「ロボット演劇の創成とそれに基づく人に親和性の高いロボットの実現」（ https://t.co/4SvsEH93Xn ）が論文や書籍としては役に立つはず。