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橘川 雄樹 | Yuki KITSUKAWA (@YukiKitsukawa)

投稿一覧（最新100件）

2 0 0 0 OA Robustness Evaluation of Vehicle Localization in 3D Map Using Convergence of Scan Matching

自動運転システムの位置推定におけるシミュレータを用いたロバスト性評価手法についての論文が、International Journal of Automotive Engineeringに掲載されました。一応、博士の学位の取得に向けても頑張っています。 Special thanks to @mu_meguro https://t.co/JTLsTcrESu

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

RT @ystk_hara: 以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

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79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

日本ロボット学会誌の今月号は「衛星測位とロボティクス」特集。GNSS の誤差の性質やよくある誤解、他のセンサとの干渉など、とても勉強になる！ 目黒 淳一, 竹内 栄二朗, 鈴木 太郎: "ロボティクスにおける GNSS 失敗学" https://t.co/NaNLWAZWZw

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