SLAM の現状と今後の展望

doi:10.11509/isciesci.64.2_45

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

著者: 友納正裕原祥尭
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.64, no.2, pp.45-50, 2020-02-15 (Released:2020-08-15)
参考文献数: 35
被引用文献数: 2

言及状況

外部データベース (DOI)

Twitter (77 users, 80 posts, 273 favorites)

LiDAR SLAMに関するレビュー論文(JSTAGE, 2022) . 分類として、RBPF(Rao-BlackwellisedParticleFilter) 、スキャンマッチング、グラフベースの3つが存在. グラフベースSLAMは明示的にループ閉じ込みができるため，大規模な環境での地図構築に適している. https://t.co/mkBcKHY1oq https://t.co/7s3ziTlIUr

6 @hattoriSan4 @maleicacid_dev @tuyuri_kame @jsonkim117 @platon_ho @Mepha_nikolove

28 @jsonkim117 @BHwTgg6JWmbcAoG @YK_drc010 @KN89849236 @mikazou13 @porizou1 @hattoriSan4 @yanotomoaki @ken_demu @stump0703 @Cv0625Toki @dotchang @Nobuchi79323 @nohzen @UT_TOMOSHIBI @J7_Revolution @Ktrain13579 @maru65536_ @osorakudj @platon_ho @sayaka__yy @snowhork @Mepha_nikolove @R_kanitank @yoshi25133 @kotatumuri_room @motyi8128 @obarads

https://t.co/xrXXnS4KcC

[107]SLAM の現状と今後の展望 https://t.co/DFZ8h9oqGc

1 @yuasa_takafumi

こういう解説いいよなー「SLAMの現状と今後の展望」 https://t.co/XuMO25A2eq

3 @toto_toilet @hamko_intel @nawafuji

読了 LiDAR SLAMへのDNNの応用はまだ厳しいか https://t.co/Mb7QcpPt7I

1 @orangeiro7

7 @newcomer50 @Shunchanss @teyomega328p @1222_miura @eicha178 @orangeiro7 @slam_slime

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

66 @nak_dora93 @Niaan44538934 @T_taisyou @SeidoKaito @dWzeXjf8kpBGDdk @kna17711 @shigekzishihara @1972_0809 @mond2160 @nyanko_box @nakano_muramoto @RyodoTanaka @iwaken71 @hgot07 @akinori_ito @shimon_online @motoyasutanaka @you_and_i @Jiny2001 @goodnasubi @Tiryoh @shigekzishihara @x8OvV7Y9FSud4qY @cali_gari_GO @sotongshi @GlassesGoat @YukiKitsukawa @quniyoshi @cadfmekm @altnative @Hoshi_Masahiko @c5h12 @bistromusette @emi_uchiyama @PowerPC7450 @mogmod @chibafx @okiu_sanjyo @wk77 @tokkyo @dandelion1124 @snowjokerp @masayukiyama @DroneWorksJapan @porizou1 @link_forte @akichika @pingimaya @momiji_fullmoon @ryuichiueda @UTiCd @youtalk @Atsushi_twi @tom_shibata @nnn112358 @code_440

210 @suke980314 @nak_dora93 @4HkPczizlEH0AtZ @__akio__ @arta91755029 @Niaan44538934 @nakaji_001 @same_eac @NegativeMind @Cytisus_cl @Rubidio_Tesla @muraku @fhk2014_kk @JY03572600 @T_taisyou @dWzeXjf8kpBGDdk @karate_fighter_ @OgawaSeisakusho @s_kajita @a_maumau_ @kna17711 @master_hero_ @sadajpe1 @asca2 @llmllmigor @kanichan_robot @hfujikawa77 @1972_0809 @twinklinkk @proton_lattice @nikkoron @iiou16_tech @huee___h8 @ichicke @JoseLamarcaP @chuson_dev @KagamiSho @strnh @HppyCtrlEngnrng @bellvoicewill @kazuya_iwami @kinematic_kame @mond2160 @motomi0509 @No634 @OshiroNaoki @ruto3 @toooyone @virtualinlimbo @_6v_ @fin_stabilizer @nyanko_box @Kid_O_xR @aakamisaka @Ossy_Oshida @ototoi @xxAkkyxx @_houshu @belisarius0 @dotchang @gshourn @iwaken71 @RyodoTanaka @tap4453 @vlb_dlv @furufuru @mohammedari @NKazuteru @yoshida_taketo @komatta_suicide @baramonia @Carotene @forthshinji @maeken_desu @robotic23200124 @kuxen8890YEN @motoyasutanaka @shark_island89 @a5n2t0 @seconroy @zaoriku0 @kawauso_kun @poohmtb @srt_taka @AkaishiAkira @ebhh5404 @gajin3 @Jiny2001 @dzonesasaki @name_ghost @h_kasa @goodnasubi @matsuco_std @mlq2010 @Tiryoh @yme_akoch @yuto51 @y_jono @harutsumiren @Ivory_Pawn @_wasou @aki_sakaguchi @sotongshi @abudori_imgproc @altnative @ban1127 @bistromusette @cadfmekm @daru3141_jh @fuu50563150 @hanapage @Hoshi_Masahiko @info_prosessing @KN89849236 @Kotetsu_THECAT @kougaku @ktkhsh @mnt_hasi @momosum @naokiring @pm453 @pyonce25 @quniyoshi @sachihaya_works @spark25_307 @ssky_ryo @TakashiMiyahara @TomyYam @Yoji_Kuroda @YukiKitsukawa @emi_uchiyama @htk02740644 @na0ki_ikeda @ssuda22 @tokoik @Xoke4110 @ambee_whisper @ame_feb4 @bearvalleyt @biasandvariance @dandelion1124 @hakumai_no_tomo @kimushun1101 @mak_organic @mogmod @PastmemoriesR @rracci @sotanmochi @sukaaaaaaaaa @s_aiueo32 @utotch @wk77 @wsiya @yoya @_mtakag @crispy2d @DroneWorksJapan @fujisakishinobu @ihira1602 @masayukiyama @porizou1 @Ray255Ar @shinome777 @slam_slime @snowjokerp @tmashita @saka1s_ @2525Hi_chan @akichika @arai01robo @arijun37 @Atsushi_twi @ayako700 @BEIKE_RE @Chama1176 @Cv0625Toki @dansyari__kun @doiken23 @eicha178 @gsnc_ @Imaginary_Nyarn @kommekami @ksasao @kumpy @kurara_0820 @momiji_fullmoon @mori_jgg @motorcontrolman @nanoshimarobot2 @nightofrei00000 @pingimaya @powertimer811 @p_x9 @ryuichiueda @shira_kuma2019 @takmin @tawasee @t_itamiya @USHIODA18 @youtalk @YuckeyLab @zillione @1222_miura @code_440 @Nasupl_r @sakuDken @saoto28 @sonicair @tom_shibata @yoggy

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

言及状況

外部データベース (DOI)

はてなブックマーク (2 users, 2 posts)

Twitter (77 users, 80 posts, 273 favorites)

収集済み URL リスト