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吐息と腹部運動の共通制御による発声や呼吸表現をする生物的なぬいぐるみロボットの提案
吐息とか心音とかの再現研究、ニーズにドンピシャ? https://t.co/S9dVjOsJEI
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振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
入力波形はこんな感じ.正弦波の前半を反転させたもの.反対方向の牽引力を出したいときはコレを逆にしてる. こちらの論文の手法まま. https://t.co/VJUACjr8jo https://t.co/6rR0pOKSxp
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