kayasiromiya (Twitter) - ユーザ詳細

かなしろみや@ロボット研究者 (@kayasiromiya)

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1 0 0 0 OA 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II

最終的には4台の全方向移動ロボットによる車両の協調搬送が発表されてます。 https://t.co/5UO0BIWZ8h

1 0 0 0 OA 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)

日本でも、遠藤先生、小菅先生らが複数ロボットの車両の協調搬送を研究されてました。（実用化では、諸外国に先を越されてしまいましたが…） https://t.co/OIsW5eN4VW https://t.co/7dRbNynNX0

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913 0 0 0 OA 物理ができないとはどういうことなのか(はじめての講義)

#寝る前に論文読む 14 関野恭弘(2015)「物理ができないとはどういうことなのか(はじめての講義)」 https://t.co/CVvNFxAmWZ 学部1年生向けに行った力学の講義から、特に"物理ができない"学生に焦点を当てた報告レベルの低さに驚かされるも、こういった学生を対象とする調査の重要性・意義を再認識 https://t.co/O7cPze8lEf

8 0 0 0 OA ロボットとアクチュエータのバックドライバビリティ

ロボットとアクチュエーターのバックドライバビリティ https://t.co/I0iBor2c8t