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yamati (@nact25)

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1 0 0 0 OA ROSノード軽量実行環境mROSにおけるデバイス内のノード間通信手法

読んでみよう。 https://t.co/MxgLaEvvQI

お気に入り一覧（最新100件）

6 0 0 0 OA ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価

そういえば #mros2 のPOSIX対応なレター論文がRSJから出版されました！学会発表もOSSリリースも1年以上前の話しですが,,, よろしければご笑覧くださいまし〜 https://t.co/JDBNfZF0TY

16 0 0 0 OA hakoniwa-ros2sim:仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法

日本ロボット学会（RSJ）の学会誌にて hakoniwa-ros2sim のレター論文が出版されましたっ！ #hakoniwa_toppers https://t.co/C9WOW6lPba ROS 2アプリを机上シミュレーションできる箱庭のコア技術を開発し，その構成の妥当性についていくつかの評価も交えて議論しています．ぜひご笑覧ください！ :D