かんきせん (@prop_airduct)

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https://t.co/wNMd8hwAc5 https://t.co/nRmhNvPIum https://t.co/GL1fqMWQe7 最近jerk最小モデルという言葉を知った トルク変化を基準にしたものもあるらしく人間の動きの再現モデルに用いられる イーズイン、イーズアウトのグラフの形がああなる理由が等躍度運動で少し分かった気がする
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