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トルク変化最小軌道に基づくキャラクターの自然な動作の自動生成
https://t.co/wNMd8hwAc5 https://t.co/nRmhNvPIum https://t.co/GL1fqMWQe7 最近jerk最小モデルという言葉を知った トルク変化を基準にしたものもあるらしく人間の動きの再現モデルに用いられる イーズイン、イーズアウトのグラフの形がああなる理由が等躍度運動で少し分かった気がする
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jerk最小モデルを用いた歩行動作の重心移動軌跡の予測の為の基礎的研究
https://t.co/wNMd8hwAc5 https://t.co/nRmhNvPIum https://t.co/GL1fqMWQe7 最近jerk最小モデルという言葉を知った トルク変化を基準にしたものもあるらしく人間の動きの再現モデルに用いられる イーズイン、イーズアウトのグラフの形がああなる理由が等躍度運動で少し分かった気がする
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