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Sora Ozawa | 燈 (@sora0zawa)

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79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

LiDAR SLAMに関するレビュー論文(JSTAGE, 2022) . 分類として、RBPF(Rao-BlackwellisedParticleFilter) 、スキャンマッチング、グラフベースの3つが存在. グラフベースSLAMは明示的にループ閉じ込みができるため，大規模な環境での地図構築に適している. https://t.co/mkBcKHY1oq https://t.co/7s3ziTlIUr

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