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Ryousuke_Wayama
Ryousuke_Wayama (
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水中技術の現状 -H-Ⅱロケット8号機のエンジンの捜索と回収-
https://t.co/fkMa4tOR3n JAMSTECにおけるHIIロケットエンジンの調査及び改修の論文は読み応えある 海洋系のデータは地上とは違い音波が主なので、かなり解像度が低いうえに、ノイズが多い そんな砂漠の中から一粒の宝石を見つけるような難易度をわずか一か月で成し遂げたのはかなりやばい
耐圧殻は周囲の圧力が一箇所に集中すると破壊するため均等に力がかかるようにできるだけ真球になるように作る必要があり、極めて精度が高い真球度(1.004)を出す必要があったらしい 結果的には±0.45mmの精度だったようだ https://t.co/iTuOXrJzs5 https://t.co/WfHqpsV9M3
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深海画像データのWeb公開と課題
「深海映像・画像アーカイブス(J-EDI)」の現状と課題。アノテーション(and同定)大変そう。https://t.co/oYGjqxVVR3
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自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)-複数回の全自動潜航による広域画像マッピング-
海中におけるランドマークを用いた自己位置推定補正と可視海底地形図作成。あとで読む https://t.co/Qp1So5ZYL5
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