@Create_kumA 彼の3D設計・部品製作能力があればものづくり、ロボコンではかなり強いですね。全方向移動クローラは前例（https://t.co/NcVhVlMjXd）がありますが、スクリュータイヤは前例ないかも（※あったら誰か教えて）？特許取得目指して頑張ってほしいですね

論文が公開されました！！ ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束（抜け出しにくさ）と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https://t.co/DxAOYRkHAA