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1 0 0 0 1自由度アクチュエータによる移動球体ロボットの開発

著者
豊泉 徹平 米倉 将吾 河口 洋一郎
雑誌
形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form (ISSN:09156089)
巻号頁・発行日
vol.24, no.1, pp.43-44, 2009-06-01

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