著者
藤田 晃一 山崎 利崇 出村 公成
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2002, 2002
被引用文献数
1

我々は, 走運動可能なヒューマノイド賢聖ちやん2号機を開発している。全長は約120cm, 重量は約30kgであり, 片腕2自由度, 片脚5自由度, 全身で合計14自由度を持った構成になっている。上半身に工業用コンピュータ, バッテリ, モータドライバを搭載する自立ロボットである。センサにはCCDカメラ, レーザジャイロ, FSR, トルクセンサ等を搭載する予定である。また, 機構的な特徴としては, 走運動を実現させるためにエネルギー蓄積機構を膝と足首に採用している。

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こんな論文どうですか? 2P2-L10 走運動可能なヒューマノイド賢聖ちゃん 2 号機の開発(藤田 晃一ほか),2002 https://t.co/Mx0AthTxZK
こんな論文どうですか? 2P2-L10 走運動可能なヒューマノイド賢聖ちゃん 2 号機の開発(藤田 晃一ほか),2002 https://t.co/Mx0Atib8Ri
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