著者

出村 公成

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.62, no.9, pp.541-544, 2023-09-10 (Released:2023-09-15)

参考文献数

8

著者

岡野 昭伍 牧野 達仁 出村 公成

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.40, no.1, pp.71-82, 2022 (Released:2022-01-17)

参考文献数

27

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In recent years, many deep learning methods have been proposed, but the annotation process for creating datasets is a time-consuming and labor-intensive task. In this study, we propose a fluorescent texture to generate a 2-3D dataset that can be used in visible light. The fluorescent texture uses fluorescent paint, which is transparent under visible light but can be recognized under UV light. Target object can be made measurable by applying the texture. The fluorescent texture is an extensible method and can change the annotation data depending on the representation of the texture. In this study AR markers and grid textures are given to target objects using fluorescent textures. By applying existing methods such as marker recognition algorithms and stereo vision algorithms to the fluorescent texture, we can automatically annotate 3D information such as object position, orientation, and point cloud, as well as image region for semantic segmentation. Fluorescent textures can be applied to not only general objects but also objects that are difficult to recognize. The accuracies of the point cloud were as follows, general objects 1.7[mm], transparent containers 1.9[mm], and metal plates 1.7[mm].

著者

藤田 晃一 山崎 利崇 出村 公成

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, 2002

被引用文献数

1

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我々は, 走運動可能なヒューマノイド賢聖ちやん2号機を開発している。全長は約120cm, 重量は約30kgであり, 片腕2自由度, 片脚5自由度, 全身で合計14自由度を持った構成になっている。上半身に工業用コンピュータ, バッテリ, モータドライバを搭載する自立ロボットである。センサにはCCDカメラ, レーザジャイロ, FSR, トルクセンサ等を搭載する予定である。また, 機構的な特徴としては, 走運動を実現させるためにエネルギー蓄積機構を膝と足首に採用している。

著者

出村 公成 浅野 泰樹 服部 陽一

出版者

Japanese Society for Engineering Education

雑誌

工学教育 (ISSN:13412167)

巻号頁・発行日

vol.51, no.2, pp.24-30, 2003-03-20

被引用文献数

3 2

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金沢工業大学夢考房の学生チームは近年国内外の各種大会で顕著な成績を収め,その教育システムについて大学の教育改革関係者の間で非常に注目を集めている.夢考房は単に知識や技能を修得する場ではなく人間形成の場である.夢考房での活動を通じて,学生は自主自立の精神,創造性,団結心,道徳国際性などを身に付ける.本稿では,夢考房についてその理念,概要,教育システムを論ずるとともに,具体例としてRoboCup-2002世界大会で準優勝を収めた学生チームの活動を取上げ,その教育効果並びに成果を紹介する.

著者

出村 公成 舘 信博 前川 徹弥 上野 玉樹

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2001, 2001

被引用文献数

1

著者

出村 公成 浅野 泰樹 服部 陽一

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.22, no.5, pp.587-592, 2004-07-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

14

被引用文献数

1

著者

出村 公成 安西 祐一郎

出版者

日本神経回路学会

雑誌

日本神経回路学会誌 (ISSN:1340766X)

巻号頁・発行日

vol.2, no.1, pp.4-10, 1995-03-05 (Released:2010-12-01)

参考文献数

11

被引用文献数

1 1

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We have proposed the one-shot learning algorithm called SOLAR (Supervised One-shot Learning Algorithm for Real number inputs) which needs only a single presentation of training examples, and the learning speed is extremely fast. However, the generalization ability is not satisfactory. In this paper, we propose SOLAR 2 which has good generalization ability. To improve the generalization ability, we introduce the concept of Adaptive Similarity for grouping the training examples. Adaptive Similarity adapts the similarity measure on the course of training. The characteristics of SOLAR 2 are as follows: it learns extremely fast, constructs the network automatically, and it has no local minima problem.