- 著者
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安増 拓見
小沢 慎治
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 (ISSN:09135685)
- 巻号頁・発行日
- vol.103, no.295, pp.103-108, 2003-09-01
- 被引用文献数
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本稿では,画像処理を用いて自車両の後方および死角となる後側方領域において危険車両を検出し,ドライバーヘ警告を促すシステムを提案する.本システムは車線変更時に起こり得る事故や後続車両への配慮のない急ブレーキによって引き起こされる衝突事故を回避するのに,また,暴走車両の早期検知に役立つと考えられる.本システムはレーン検出,車両検出,車両監視の3つの部分に分かれている.レーン検出の部分ではレーン形状の記録と予測により消失点近くまで安定したレーン検出を実現する.車両検出の部分では後続車両の車両前面部分だけを検出する手法を提案する.