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2 0 0 0 段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究(特殊移動ロボット1)

著者
多田隈 建二郎 多田隈 理一郎 広瀬 茂男
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2004, 2004-06-18

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