著者

安藤 友二 齊藤 綾亮 柳田 康幸

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.108, no.379, pp.51-55, 2009-01-08

---

我々は車両のフロントピラーによる遮蔽箇所を透明化することを目的とした,「投影型シースルーピラー」を提案している.しかし,本手法では,運転手の眼と光源(プロジェクタ)の位置が光学的に一致しない為,投影する画像が歪んでしまう問題があり,補正を行う必要がある.そこで,本稿では,ステレオカメラ画像から自然特徴点に基づき平均奥行き値を求め,運転手の視点に対応した画像を生成し,その画像に対して,ピラーの形状,プロジェクタ投影位置に対する補正を行った.結果はピラーに投影された画像が実世界と自然に繋がっていることを示している.