- 著者
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岩佐 貴俊
飯島 正
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. KBSE, 知能ソフトウェア工学 (ISSN:09135685)
- 巻号頁・発行日
- vol.114, no.66, pp.7-12, 2014-05-22
屋内避難シミュレーションにおいて避難者が壁や障害物との衝突を避けつつ.目標地点に向かう滑らかな経路を生成するための経路計画手法と,その実験評価の結果について述べる.経路計画には,基本的に人工ポテンシャル法を採用した.人工ポテンシャル法では,局所最小解に陥って移動を停止してしまう可能性を含む問題と,障害物の物体形状を十分に考慮していないという問題が知られており,多くの先行研究において改善がなされているが,本論文においても避難者シミュレーションに適した改善手法を提案している.