言及状況

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@taka_robo ありがとうございます!6脚とか3脚でも試しています。6脚は歩容パターンの収束性がイマイチでした。 https://t.co/Hn2RxVjCay https://t.co/XwEecyT2cX https://t.co/ZP3Z4CGOy7 関連したトピックに、多脚受動歩行というのもあります https://t.co/iBwr1Z2YK8

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