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1 0 0 0 コントローラをもたない無脳6脚歩行ロボットの適応的運動生成

著者
増田 容一 浪花 啓右 石川 将人 大須賀 公一
出版者
システム制御情報学会
雑誌
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.62, 2018-05-16

言及状況

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@taka_robo ありがとうございます！６脚とか３脚でも試しています。６脚は歩容パターンの収束性がイマイチでした。 https://t.co/Hn2RxVjCay https://t.co/XwEecyT2cX https://t.co/ZP3Z4CGOy7 関連したトピックに、多脚受動歩行というのもあります https://t.co/iBwr1Z2YK8
1 @taka_robo

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