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コントローラをもたない無脳6脚歩行ロボットの適応的運動生成
著者
増田 容一
浪花 啓右
石川 将人
大須賀 公一
出版者
システム制御情報学会
雑誌
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.62, 2018-05-16
言及状況
変動(ピーク前後)
変動(月別)
分布
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@taka_robo ありがとうございます!6脚とか3脚でも試しています。6脚は歩容パターンの収束性がイマイチでした。 https://t.co/Hn2RxVjCay https://t.co/XwEecyT2cX https://t.co/ZP3Z4CGOy7 関連したトピックに、多脚受動歩行というのもあります https://t.co/iBwr1Z2YK8
収集済み URL リスト
https://ci.nii.ac.jp/naid/40021550428/
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