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Yoichi Masuda (@nas_alpha)

投稿一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

RT @KohHosoda: 長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKga…

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

RT @drinami: ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/BfVcTkRFhY

52 0 0 0 OA 「午前4時」の戦い!

午前4時にはなぜか研究がうまくいく...というジンクス。 何度か似たような経験があるんだけど偶然じゃない気がしてる。考えや作業が煮詰まり切ったうえで、思考がほどよく鈍って手が動く。それが結実するのが『午前4時』 J-STAGE Articles - 「午前4時」の戦い！ https://t.co/TvThM9GCrk https://t.co/XTdpYiLdzu

52 0 0 0 OA 「午前4時」の戦い!

午前4時にはなぜか研究がうまくいく...というジンクス。 何度か似たような経験があるんですが偶然じゃない気がしてる。考えや作業が煮詰まり切ったうえで、思考がちょうどよく鈍って手が動く。それが結実するのが午前4時 J-STAGE Articles - 「午前4時」の戦い！ https://t.co/TvThM9GCrk https://t.co/aq2kAduu5B

920 0 0 0 OA 当施設におけるクマ外傷50例の検討

RT @SukunaBikona7: クマは左利きが多いと言われているからどっちの手で殴られたか調べたけどあんまり左右差なかったよ、みたいな論文、シュールなんだよな。 https://t.co/jLDMUcKWpn https://t.co/AmrtyGxumC

111 0 0 0 受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作

RT @BlueBiped: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/IwWX4tlcnY https://t.co/rNKRIvxe6B

1180 0 0 0 OA 育児休業のすすめ:ニューヨークで専業主夫になった物理学者

RT @fgksk: 昔から何かと凄かった研究室の一つ上の大先輩がめちゃくちゃ面白くてためになる記事を書かれてます。とにかく文才がすごい(語彙力なくてすみません)。子育て研究者はご一読を「育児休業のすすめ：ニューヨークで専業主夫になった物理学者」: https://t.co/H…

7 0 0 0 OA 「アクティブマター物理学」の視点で見るバクテリアの群れ

RT @Bunshu23: 生物工学会という学会の学会誌に、コラムを寄稿しました。（自信の研究ではなく）自身が面白いと思う研究分野を1ページで紹介するというものです。アクティブマター物理学において、バクテリアの群れがどのように捉えられ、研究されているかを極々簡単に紹介しました。…

1 0 0 0 OA Intrinsic Muscles of Human-like Robotic Hand using McKibben Actuators

@HirokiMori @KohHosoda そう指なんです！指の開閉ってけっこう表情がつきますよね。皆モノを掴みたいので案外見落とされがちだな～と思った次第です。 鈴森先生のところのハンドが良さげなのですが動画が見つからず https://t.co/R2njDJkOMU

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

RT @KohHosoda: 1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

2 0 0 0 〈弱いロボット〉―ウェルビーイングを志向する関係論的なアプローチ

RT @fukufuku_7: 今月の計測と制御に弱いロボットの記事！ J-STAGE Articles - 〈弱いロボット〉―ウェルビーイングを志向する関係論的なアプローチ https://t.co/TZOYo5aVxw

42 0 0 0 OA ムカデ型ロボットi-CentiPot 機械から生物へ

RT @ikas9uidcalamar: 機械と知性っぽさに関するこの論文読んで、そういえばこんなムカデロボットのキットあったなと思って買ったらそもそもこのキットの監修がその論文書いた人だった(論文中のムカデロボットがこのキットの元ネタのようで、同じ機構が使われている) htt…

2193 0 0 0 OA 缶詰の内面腐食

RT @marsh3na: 本件のフルーツポンチの炭化現象は、当初、炭を入れたのでは無いかと言う私の推測は、誤りでした。 数日調査した結果。 https://t.co/CnC3Shaq5q 缶詰の炭化は、ブリキの錫を消費した結果の鉄の溶出によるガルバニック反応からの電気エネ…

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

RT @yuki373: 論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

46 0 0 0 OA ヒト‐ウマインタラクションにおける「人馬一体」感とは何か?

RT @kosukesa: 人馬一体について馬術経験者にインタビューした質的研究。認知科学会の優秀論文賞もいただいたラボメンバーの論文です。よろしくーー https://t.co/hWHzU4Fl2l https://t.co/Qwadg1XkHO

52 0 0 0 OA Interview 2

RT @n0rr: (ｷﾗｷﾗ)キャリアデザインの枠をもらったから、メンタルクリニックに行きましょうという話を書いてみたらそのまま載った。 生物工学会のふところのひろさ https://t.co/BVgwKvfWcv

10 0 0 0 OA アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

2020年度 計測自動制御学会 論文賞をいただいた論文がオープンアクセスになりました。 内容は、ピョンピョン跳ねる無脳ロボットの非線形力学解析です。 解説とあわせてどうぞ。 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム https://t.co/WX0d1jJyVR https://t.co/giT2Clhk4C

7 0 0 0 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン

このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象：「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz

10 0 0 0 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

計測自動制御学会より論文賞をいただきました。学生の田中君（執筆当時B4！）の成果です。 モータの「弱さ」から生じる跳躍安定化現象の非線形力学解析を行っています。 ホッピング無脳ロボット、面白いので是非どうぞ。 https://t.co/m9YYfyj3Cm https://t.co/EakdNc8uYL #計測自動制御学会 #SICE https://t.co/ZRIxBnv3bN

3 0 0 0 OA 高バックドライバビリティを有するロボット用アクチュエータに関する研究

RT @skfwMelonpan: @nas_alpha 私も以前、用語について気になったことがあって調べたことがありました。この学位論文が参考になったので紹介します。https://t.co/bAi0ptPGbL

5 0 0 0 OA 運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能

RT @blessingyuki: スーパーマン J-STAGE Articles - 運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能 https://t.co/wmojka0MJP https://t.co/KoR7RSxBxA

1 0 0 0 OA 超多脚型受動的動歩行の実現

@taka_robo ありがとうございます！６脚とか３脚でも試しています。６脚は歩容パターンの収束性がイマイチでした。 https://t.co/Hn2RxVjCay https://t.co/XwEecyT2cX https://t.co/ZP3Z4CGOy7 関連したトピックに、多脚受動歩行というのもあります https://t.co/iBwr1Z2YK8

1 0 0 0 コントローラをもたない無脳6脚歩行ロボットの適応的運動生成

@taka_robo ありがとうございます！６脚とか３脚でも試しています。６脚は歩容パターンの収束性がイマイチでした。 https://t.co/Hn2RxVjCay https://t.co/XwEecyT2cX https://t.co/ZP3Z4CGOy7 関連したトピックに、多脚受動歩行というのもあります https://t.co/iBwr1Z2YK8

1 0 0 0 コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成

@taka_robo ありがとうございます！６脚とか３脚でも試しています。６脚は歩容パターンの収束性がイマイチでした。 https://t.co/Hn2RxVjCay https://t.co/XwEecyT2cX https://t.co/ZP3Z4CGOy7 関連したトピックに、多脚受動歩行というのもあります https://t.co/iBwr1Z2YK8

17 0 0 0 Raspberry Piを用いたラズベリーの収穫可否判定

RT @ballforest: これはまたタイトルで読者を落としにきてますね / Raspberry Piを用いたラズベリーの収穫可否判定 https://t.co/QsGTuRVs7J

801 0 0 0 女子大学生による暑熱環境下におけるパンティ-ストッキングの着用評価

RT @naota344: “CiNii 論文 -  女子大学生による暑熱環境下におけるパンティーストッキングの着用評価” https://t.co/IAH2AvaPxB

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/SFn7Ep2OmK https://t.co/BfVcTkRFhY

920 0 0 0 OA 当施設におけるクマ外傷50例の検討

クマは左利きが多いと言われているからどっちの手で殴られたか調べたけどあんまり左右差なかったよ、みたいな論文、シュールなんだよな。 https://t.co/jLDMUcKWpn https://t.co/AmrtyGxumC

1180 0 0 0 OA 育児休業のすすめ:ニューヨークで専業主夫になった物理学者

昔から何かと凄かった研究室の一つ上の大先輩がめちゃくちゃ面白くてためになる記事を書かれてます。とにかく文才がすごい(語彙力なくてすみません)。子育て研究者はご一読を「育児休業のすすめ：ニューヨークで専業主夫になった物理学者」: https://t.co/Hxg1SBMs6K

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。 基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

7 0 0 0 OA 「アクティブマター物理学」の視点で見るバクテリアの群れ

生物工学会という学会の学会誌に、コラムを寄稿しました。（自信の研究ではなく）自身が面白いと思う研究分野を1ページで紹介するというものです。アクティブマター物理学において、バクテリアの群れがどのように捉えられ、研究されているかを極々簡単に紹介しました。 https://t.co/dzHtnEQLVu

1 0 0 0 OA 生体運動における即興的適応制御

@KohHosoda （余談）聞き覚えある単語だなと思ったらこの文献でちらっと見たのでした https://t.co/rpW0CPkbmt

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

2 0 0 0 〈弱いロボット〉―ウェルビーイングを志向する関係論的なアプローチ

今月の計測と制御に弱いロボットの記事！ J-STAGE Articles - 〈弱いロボット〉―ウェルビーイングを志向する関係論的なアプローチ https://t.co/TZOYo5aVxw

42 0 0 0 OA ムカデ型ロボットi-CentiPot 機械から生物へ

機械と知性っぽさに関するこの論文読んで、そういえばこんなムカデロボットのキットあったなと思って買ったらそもそもこのキットの監修がその論文書いた人だった(論文中のムカデロボットがこのキットの元ネタのようで、同じ機構が使われている) https://t.co/EZ0Sj6q3jS https://t.co/Qu9JkQPWpL

4 0 0 0 OA 人間とロボット

古い文献に「ナメクジ式清掃ロボット」のコンセプトスケッチを見つけた。ビルの窓など。 （松原 季男, 人間とロボット, 鉄と鋼, 1979, 65 巻, 13 号, p. 1963-1971） https://t.co/CGia6MrySH https://t.co/DC1Bhbc8nG

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

46 0 0 0 OA ヒト‐ウマインタラクションにおける「人馬一体」感とは何か?

人馬一体について馬術経験者にインタビューした質的研究。認知科学会の優秀論文賞もいただいたラボメンバーの論文です。よろしくーー https://t.co/hWHzU4Fl2l https://t.co/Qwadg1XkHO

52 0 0 0 OA Interview 2

(ｷﾗｷﾗ)キャリアデザインの枠をもらったから、メンタルクリニックに行きましょうという話を書いてみたらそのまま載った。 生物工学会のふところのひろさ https://t.co/BVgwKvfWcv

51 0 0 0 IR 身体名を含む慣用旬日英語比較 : 「腕」とarmを中心として

日本語では「腕」を含む慣用句は能力・技術に関わるものが多い（腕を磨く等）。一方英語では、armを含む慣用句にそういった意味のものはなく、handにはあるらしい。日本語には小手先というネガティブな言葉もあり、武道の振る舞いが慣用表現に影響しているかも？と。面白い。 https://t.co/5b3iJhY2qg

187 0 0 0 OA デュアルユース政策の誕生と展開 : 米国の事例を中心に

なお軍事研究と、デュアルユース研究をごっちゃにした議論は雑にすぎる。そのうえで、公表された知識は基本的にすべてデュアルユース可能。デュアルユース政策等については、ひとまず無料で読める資料として、国会図書館局から出ているこちら https://t.co/5pAeqBS0yU

3 0 0 0 OA 高バックドライバビリティを有するロボット用アクチュエータに関する研究

@nas_alpha 私も以前、用語について気になったことがあって調べたことがありました。この学位論文が参考になったので紹介します。https://t.co/bAi0ptPGbL

5 0 0 0 OA 運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能

スーパーマン J-STAGE Articles - 運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能 https://t.co/wmojka0MJP https://t.co/KoR7RSxBxA

5 0 0 0 生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」

http://t.co/fg60AkYvxU 制御理論の人達が生物学との接点を議論している座談会の記事に、「モデルの話をしても、自分が見つけたこの物質が入ってないと絶対受け付けないという人もいますよね」という発言が見られるように、実験生物学者なども全般に「モノ」大好きだからな、、

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