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1 0 0 0 IR RGB-D SLAM and automatic calibration of camera sensor network for mobile robotic applications in indoor environments

著者
池 勇勳
出版者
東京大学
巻号頁・発行日
2016
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学准教授 山下 淳, 九州大学教授 倉爪 亮, 千葉工業大学副所長 友納 正裕

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編集者: Assemblykinematics
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