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文献一覧: 池 勇勳 (著者)
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RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments
著者
池 勇勳
出版者
University of Tokyo(東京大学)
巻号頁・発行日
2016-03-24
学位の種別: 課程博士
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IR
RGB-D SLAM and automatic calibration of camera sensor network for mobile robotic applications in indoor environments
著者
池 勇勳
出版者
東京大学
巻号頁・発行日
2016
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学准教授 山下 淳, 九州大学教授 倉爪 亮, 千葉工業大学副所長 友納 正裕