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1 0 0 0 OA Multiple ShootingとContinuation/Krylov法を用いた実時間アルゴリズムによる劣駆動ホバークラフトの非線形Receding Horizon制御

著者
清水 雄一 大塚 敏之 ディール モリッツ
出版者
自動制御連合講演会
雑誌
自動制御連合講演会講演論文集 第49回自動制御連合講演会
巻号頁・発行日
pp.565, 2006 (Released:2011-04-17)