著者

亀本 大貴 橋本 智昭 加嶋 健司 大塚 敏之

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.27, no.10, pp.405-411, 2014-10-15 (Released:2015-01-22)

参考文献数

7

被引用文献数

4 1

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In this study, we investigate the control problem of the load frequency of electric power systems that consist of consumers, suppliers, generators and the independent system operator. For this purpose, we adopt the model predictive control method, in which the control performance over a finite future is optimized repeatedly. The objective of this study is to provide an optimal electric price operation for achieving the steady-state of electric power systems with taking into account both benefits of consumers and suppliers.

著者

大塚 敏之

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.61, no.2, pp.42-50, 2017-02-15 (Released:2017-08-15)

参考文献数

99

被引用文献数

2

著者

大塚 敏之

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.45, no.10, pp.899-907, 2006-10-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

11

被引用文献数

1

著者

大塚 敏之

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.56, no.6, pp.310-312, 2012-06-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

8

著者

大塚 敏之 中村 文一 赤阪 大介 和田 敏裕 関口 和真 西村 悠樹

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.61, no.2, pp.146-153, 2022-02-10 (Released:2022-02-11)

参考文献数

2

著者

大角 洸平 大塚 敏之 平田 光男 塩谷 政典

出版者

一般社団法人 日本鉄鋼協会

雑誌

鉄と鋼 (ISSN:00211575)

巻号頁・発行日

vol.99, no.4, pp.275-282, 2013 (Released:2013-03-26)

参考文献数

16

被引用文献数

1

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In this paper, a control problem of temperature dispersion in steel cooling is formulated as model predictive control (MPC) of a probability density function (PDF). The input of MPC is optimized for dynamics of the PDF approximated by the Monte Carlo method, which is called particle MPC (PMPC). Simulation results of PMPC are presented to show the potential effectiveness of dispersion control.

著者

大塚 敏之

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.62, no.9, pp.536-540, 2023-09-10 (Released:2023-09-15)

参考文献数

15

著者

大塚 敏之

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.46, no.9, pp.745-754, 2007-09-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

9

著者

大塚 敏之

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.36, no.11, pp.776-783, 1997-11-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

71

被引用文献数

2

著者

清水 雄一 大塚 敏之 ディール モリッツ

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第49回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.565, 2006 (Released:2011-04-17)

著者

大塚 敏之 石谷 雅宏

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.66, no.652, pp.3962-3969, 2000-12-25 (Released:2008-02-26)

参考文献数

9

被引用文献数

1

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This study applies differential game theory to simplified four-wheeled vehicle models. We describe the motions of two four-wheeled vehicles on plane as nonlinear systems and formulate receding-horizon differential game problems. Performance indexes of the differential games have a moving performance interval. The game optimal solution (minimax solution) is calculated by applying a real-time algorithm without successive approximation. Numerical results of pursuit-evasion and overtaking are reported and discussed.

著者

大塚 敏之 高木 均 豊田 満夫 堀口 昇男 市川 武 佐藤 賢 高山 尚 大和田 進 徳峰 雅彦 堤 裕史 須納瀬 豊 新井 弘隆 下田 隆也 森 昌朋

出版者

The Kitakanto Medical Society

雑誌

北関東医学 (ISSN:13432826)

巻号頁・発行日

vol.50, no.6, pp.517-522, 2000-11-01 (Released:2009-10-15)

参考文献数

11

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マイクロ波やラジオ波を用いた凝固療法は肝癌に対する局所療法として広く行われるようになってきた.今回, 我々はマイクロ波やラジオ波による凝固効果を, イヌ及びブタを全身麻酔下に開腹した後肝臓にそれぞれの電極針を穿刺し通電することにより検討した.イヌを用いた実験では, 肉眼的にAZWELL社製マイクロ波, RITA社製ラジオ波及びBOSTON社製ラジオ波で凝固範囲が異なった.組織学的には, いずれも辺縁部に直後では出血を, 5日後では肉芽組織の形成が認められ明らかな差はなかった.ブタを用いた実験では, RITA社製ラジオ波のみの解析であるが, 組織学的に通電直後と6時間後では辺縁部に出血が見られ, 7日後では辺縁部に肉芽組織の形成が認められた.また, 通電時間による凝固範囲内の組織学的所見には差がなかった.したがって, 生体において, マイクロ波とラジオ波ともに良好な凝固効果が得られると考えられた.

著者

児島 晃 大塚 敏之

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.42, no.4, pp.310-312, 2003-04-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

12

被引用文献数

4

著者

大塚 敏之

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.41, no.5, pp.366-371, 2002-05-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

20

被引用文献数

6

著者

原 尚之 大塚 敏之

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.60, no.9, pp.388-395, 2016-09-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

40

被引用文献数

1

著者

大塚 敏之

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.36, no.7, pp.569-574, 2000-07-31 (Released:2009-03-27)

参考文献数

13

被引用文献数

1 1

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State equations that are at most quadratic with respect to the states are considered as a universal model structure for various classes of nonlinear systems. A necessary and sufficient condition is shown for existence of such quadratic-in-the-state representation for a given nonlinear system. Furthermore, the constructive proof of that necessary and sufficient condition gives an algorithm to obtain the quadratic-in-the-state representation. Illustrative examples demonstrate the algorithm to construct the quadratic-in-the-state representation. The quadratic-in-the-state representation is expected to be useful in identification and control system design.

著者

赤山 慶太 大塚 敏之

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.25, no.5, pp.126-133, 2012 (Released:2012-08-15)

参考文献数

14

被引用文献数

1

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In this paper, a real-time algorithm for nonlinear receding horizon control using the continuation/GMRES method (C/GMRES) is proposed. The continuation method is combined with a Krylov subspace method, GMRES, to update control input by solving a linear equation. In addition, we utilize singular value decomposition, which reduces the size of the linear equation, for the off-line optimization result to speed up on-line calculations, and a barrier function to deal with constraints on the control input. Simulation results show that the proposed algorithm is faster than the conventional C/GMRES.