著者

上野 誠也

出版者

日本信頼性学会

雑誌

日本信頼性学会誌 : 信頼性 (ISSN:09192697)

巻号頁・発行日

vol.30, no.5, pp.386-391, 2008-07-01

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航空宇宙システムの制御系は,その故障が重大な人身事故や多額の損失に至るために,高い信頼性が要求されている.本稿では,事例を紹介しながら,開発の歴史や将来の方向性を解説する.航空システムの制御系は,機体に搭載されたハードウエアのみならず,パイロットを含む閉ループ系で考察する必要がある.さらに地上支援の管制を含めれば,管制官を含むシステムで信頼性を扱う必要がある.安全性を高める目的で様々な対策が取られているが,人間が介在するために,人間中心の設計が重要であることが要求されている.一方,宇宙システムでは逆に人間が介在できない環境下で長期間運用することが要求されている.制御系を構成する電子部品には宇宙空間は厳しい環境であり,その環境でシステムが連続的に成立し続けることが必要である.高い信頼性の部品を使用し,冗長構成が採用され,故障が生じた時のFDIR機能を組込んだ制御系が使用される.それが厳しく制限させられたリソース内で実行されなければならない.また,ハードウエアの信頼性だけでなく,ソフトウエアの信頼性も高めることも必要である.その対策の事例を紹介する.

著者

上野 誠也 戸田 隆慶

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2005, no.9, pp.199-203, 2005-08-22

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This paper discusses on guidance and control law for an unmanned lunar landing module. The guidance law is required to avoid obstacles on a lunar surface automatically during vertical descending. The main thruster of landing module is used not only for deceleration of descending rate but also for avoidance maneuver. Thus the avoidance guidance law is required to complete the maneuver during main thruster firing. The main purpose of this paper is to show the relation between thruster delay and the landing accuracy through numerical simulation. The results show that the delay time of main thruster affects the accuracy of vertical landing rate. The requirement of landing accuracy, however, is satisfied for the main thruster with common performance.