著者

中村 亘

出版者

筑波大学 (University of Tsukuba)

巻号頁・発行日

2014

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2014

著者

中村 亘 河辺 徹

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 = Transactions of the JSME (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.845, pp.15-00617, 2017-01

被引用文献数

1

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Although PID control is still widely used in the industry, it isn't answered a high performance demand. On the other hand, the model predictive control (MPC) is paid attention as effective control but it takes much cost to introduce MPC instead of the PID control since the MPC structure quite different from the PID control. To defeat such situation, this paper proposes a model predictive PID Control method. In this method, the PID control gains are derived by solving the constrained optimization problem based on MPC algorithm without using inverse matrixes. The numerical simulations show that the proposed method is effective for various control systems.

著者

P.W.Atkins著 千原秀昭 中村亘男訳

出版者

東京化学同人

巻号頁・発行日

2001

著者

中村 亘男

出版者

公益社団法人 日本化学会

雑誌

化学と教育 (ISSN:03862151)

巻号頁・発行日

vol.43, no.7, pp.438-440, 1995-07-20 (Released:2017-07-11)

参考文献数

5

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量子化学に対する理解を深め, これを活用し, 更によいものに育てていくためには, 量子化学の生い立ちとその発展の歴史を多少とも知っておく必要があろう。そこで, ボーアによって出された原子模型から, ハイトラー-ロンドンによる量子論に基づいた最初の化学結合理論, 量子化学の誕生とその後の発展について概観する。その中で, 量子化学を現代の膨大な体系にまで育て上げてきた先駆者たちの努力の後を振返り, 量子化学の現状と将来についても触れる。

著者

Peter Atkins Julio de Paula著 千原秀昭 中村亘男訳

出版者

東京化学同人

巻号頁・発行日

2009