1 0 0 0 OA アフリカ地域の学校教員を対象とした組込みシステム教育について
- 著者
- 松崎隆哲 白土浩 久良修郭
- 雑誌
- 第75回全国大会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2013, no.1, pp.419-420, 2013-03-06
(公財)北九州国際技術協力協会では、平成24年7月から9月にかけて、アフリカ地域の大学教員や教育機関関係者4名に対して、「アフリカ地域 実践的電気・電子技術者育成-教育と現場技術の格差解消をめざして-」というテーマの研修を実施した。我々は、その研修において電子回路や組込みシステムに関するテーマを担当し、参加者に対して組込みコンピュータ、ディジタル回路設計(74IC)、FPGA設計手法と言った内容の講義を実施した。本発表では、講義で実施した内容、参加者からの意見等、そしてアフリカ地区における教育環境に関して簡単に紹介する。
1 0 0 0 OA 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御
- 著者
- 櫛田 大輔 中村 政俊 俊藤 聡 久良 修郭
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
- 巻号頁・発行日
- vol.67, no.9, pp.1507-1513, 2001-09-05 (Released:2009-04-10)
- 参考文献数
- 12
- 被引用文献数
- 2 3
This paper realized forcefree control of industrial articulated robot arm without external addition of force sensors. The forcefree control enables a motion of the industrial articulated robot arm as if it were in circumstance of non-gravity and non-friction condition. External force is detected by a torque monitor which is usually used in the servo controller of the industrial robot arm. The effectiveness of the proposed force sensor-less forcefree control was assured by simulation and experimental results of an actual industrial robot arm.