著者

浦邊 研太郎 内藤 諒 小木曽 公尚

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.51, no.4, pp.267-273, 2015 (Released:2015-04-15)

参考文献数

15

被引用文献数

1

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This paper validates a mathematical model of McKibben pneumatic artificial muscle (PAM) systems which has been presented. Using PAMs manufactured by ActiveLink, FESTO and Kanda Tsushin Kogyo, it illustrates the validation results of whether to simulate their behaviors.