著者

小泉輝三朗著 礫川全次校訂

出版者

批評社

巻号頁・発行日

2000

著者

小泉輝三朗 著

出版者

大学書房

巻号頁・発行日

1955

著者

小泉輝三朗 著

出版者

大学書房

巻号頁・発行日

1956

著者

小泉輝三朗 著

出版者

大学書房

巻号頁・発行日

1956

著者

佐々木 健 小泉 輝 岡崎 俊郎 森岡 崇 井東 道昌 宮武 秀樹 森 密雄 鈴木 隆司

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (ISSN:1344011X)

巻号頁・発行日

vol.16, no.3, pp.435-439, 2011

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Control issues on haptic device control for virtual prototyping of power window switches are presented. A one degree-of-freedom haptic device was designed to display a virtual switch. The difference in the mass of a real switch and that of the haptic device was the main cause of the difference in the operational feeling. Dynamic equivalent mass was reduced by assisting the operational force. Hysteresis was also incorporated in the force-stroke curve. Sensory evaluation has verified that these control methods have enhanced the reality of the operational feelings of the virtual switch.