著者

新田 恭平 雨貝 翔平 山口 直哉 紫合 治

雑誌

第79回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2017, no.1, pp.457-458, 2017-03-16

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自走ロボットのプログラムを開発する際、移動距離と回転角度によって位置を推定することができるが、地面と車輪の間の滑りや壁への衝突等によってロボットが認識している移動距離や角度に誤差が生じる。そこで、ロボットの動きを、実行時のログファイルと実際の動作の動画の2つからアニメーション形式で再現し、誤差の修正を容易にする環境を作成する。