著者

岩倉 大輔 小林 一郎 高岡 隆治 平松 秀世

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会総合大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.1999, no.2, 1999-03-08

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今回、スロット内に心線余長を付与した100心タイプの自己支持型SZスロットケーブルを試作し、長期布設試験評価を行った。心線余長の付与は、現行のケーブル余長付与タイプと同様に、架空での高温・有風時におけるファイバ歪みを緩和することを目的としている。心線余長付与タイプの特徴は、ケーブル余長付与タイプに比較し布設後の景観が優れることにある。今回の試験は、強風で知られる北海道留萌にあるNTT殿所有の屋外試験設備にて行い、ロス変動・心線移動について約1年間調査を行った。

著者

岩倉 大輔 王 偉 野波 健蔵 HALEY Mark

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.76, no.761, pp.61-68, 2010-01-25

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The accuracy of small and low cost GPS is insufficient for precise landing of MAV. This study aims to land on an MAV size landing target by using outer sensors. This paper describes about proposed movable outer sensor system for measuring outer environment and an algorithm of position measurement. A movable outer sensor system consists of four IR rangefinders, four servo motors and one ultrasonic rangefinder. In order to measure the MAV position, sensor system vertically swings each IR rangefinders using servo motors and detects edge of landing target. And this sensor system calculates the position from measured edge direction and ultrasonic altitude. Additionally, an experiment of autonomous hovering over the 52cm×52cm table and autonomous landing was carried out in indoor environment by using proposed sensor system. As a result of the experiment, it has been successful that our MAV could fly keeping horizontal position within 17.9cm radius circle, and landed on the table from 50cm height.