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文献一覧: 川濱 悠 (著者)
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OA
カメラでの方角計測による位置推定の精度向上
著者
川濱 悠
勝間 亮
雑誌
2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集
(
ISSN:1884197X
)
巻号頁・発行日
vol.2017, 2017-09-15
各ノードが360度カメラを搭載するセンサネットワークでは、カメラを用いて周囲ノードが放つ光の方角を計測することで、相対的なノード位置推定が可能である。実機実験を行い、位置推定精度をGPSと比較した。