著者

川濱 悠 勝間 亮

雑誌

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 (ISSN:1884197X)

巻号頁・発行日

vol.2017, 2017-09-15

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各ノードが360度カメラを搭載するセンサネットワークでは、カメラを用いて周囲ノードが放つ光の方角を計測することで、相対的なノード位置推定が可能である。実機実験を行い、位置推定精度をGPSと比較した。