著者

中澤 輝彦 日下部 誠 長田 育充 日比野 良一 鳥居 靖広

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.51, no.4, pp.681-686, 2020 (Released:2020-07-29)

参考文献数

5

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二つの既存モータと遊星歯車を組み合わせた大型EV用駆動システムの制御手法を提案する.システムの出力トルクと二つのモータの回転数差を目標値とし,二つのモータを協調制御できるように,モデルベースによりコントローラを創出した.その結果,駆動力にショックを生じることなくモード切替え等の動作が可能となった.

著者

木下 雅夫 蝦名 正輝 大澤 正敬 日比野 良一 門浦 弘明 秋濱 一弘

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)

巻号頁・発行日

vol.78, no.792, pp.2824-2836, 2012 (Released:2012-08-25)

参考文献数

23

被引用文献数

5

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This paper discusses a research on 2-dimensionl visualization of a spot weld piece using laser-ultrasonic technique. This laser-ultrasonic apparatus can scan a surface on a weld piece, and get ultrasonic longitudinal signals on several hundred measurement points per 10mm order. We analyzed these signals by Frequency Response Characteristic from 10MHz to 100MHz, and showed that the ultrasonic attenuation was related to the gain, and the ultrasonic propagation velocity was related to the phase, for frequency domain spectrum. At result, it was appeared that the gain of nugget parts was less than the gain of parents, and the phase of HAZ was latter than the phase of parents and nuggets. From these results, we made maps on frequency domain spectrum, and could realize to visualize the parent and the nugget, the HAZ on a weld piece. In addition, using Electron Back Scatter Diffraction, it was shown that the gain was effected by the crystal diameters, the phase was effected by the crystal directions.