2 0 0 0 OA システム制御研究者のためのPython入門
- 著者
- 星 義克 米元 謙介
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.61, no.10, pp.412-415, 2017-10-15 (Released:2018-04-15)
- 参考文献数
- 7
1 0 0 0 OA 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
- 著者
- 星 義克 三平 満司 古賀 雅伸
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.18, no.8, pp.1133-1140, 2000-11-15 (Released:2010-08-25)
- 参考文献数
- 13
- 被引用文献数
- 5 4
In this paper, we discuss an autonomous locomotion control of a snake-like robot which is modeled by some links with passive wheels. When the robot locomotes windingly, it should always keep the high locomotable shape, because its locomotability depends on its own shape. Then, we utilized a notion of manipulability to evaluate the locomotability, and proposed a controller to make it autonomously locomote in a desired direction without decreasing the manipulability. In this method, the robot spontaneously generates its gait, so we don't need to design any gaits. Moreover, by some simulations, it was proved that the method realizes the autonomous locomotion without taking singular postures.
1 0 0 0 ニューラルネットワークを用いた心電図波形識別システム
- 著者
- 平田 祥悟 岡井 貴之 大屋 英稔 星 義克
- 出版者
- システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.62, 2018-05-16