著者

春日 智惠

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.12, no.6, pp.857-862, 1994-09-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

11

被引用文献数

3 4

---

This paper proposes a new identification method of self-positioning of an autonomous mobile robot. A CCD camera reads a code of pixels on the mark pattern drawn on a ceiling. The proposed method dose not require complicated calculation compared with other methods such as conventional triangular surveying ones. The most benefit point is that it can do identification of selfpositioning on real time by only reading the pattern. This real time is necessary requirement for mobile robots. Validity of the method is confirmed by experiments of self-positioning on real time by reading the pattern.

著者

江嵜 竜臣 安藤 吉伸 春日 智惠

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2000, 2000

---

近い将来, 私達の生活空間において, 一家に一台, または一人に一台のお手伝いロボットが出現すると思われる。私が所属する研究室では7年前からパーティー会場等で飲み物などのサービスを行うロボットの研究が行われてきた。さらに, 5年前より始まった最先端ロボット技術コンクール(喫茶店のウェイター/ウェイトレスをモチーフにしたもの)に毎年出場し, サービスロボットの開発も行われてきた。ここでは, 第5回大会に出場しロボットの一台について報告する。