著者

望月 裕貴 飯田 訓久 栗田 寛樹 趙 元在 村主 勝彦

出版者

農業食料工学会

雑誌

農業食料工学会誌 (ISSN:2188224X)

巻号頁・発行日

vol.77, no.6, pp.464-469, 2015

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<p>本研究では,自脱コンバインロボットによる隅刈制御手法の開発を行った。隅刈とは,コンバインが圃場の4隅で旋回するために必要なスペースを作るための刈取作業である。4条刈自脱コンバインロボットにより実験を行った結果,稲の踏み倒しや刈残しをせずに十分な旋回スペースを作ることが可能であった。目標経路に対する走行精度は,隅刈行程時の横偏差で最大0.102m,旋回後に次刈取経路に対する横偏差で最大0.064m,方位偏差で最大8.10°であった。</p>