1 0 0 0 OA ドライバが知覚する操舵反力の定量化法
- 著者
- 山田 大介 村岸 裕治 久代 育生 中澤 正和 小泉 瑠理子 冨田 健仁 澤村 浩志
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.47, no.2, pp.437-442, 2016 (Released:2018-01-29)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 1
運転者が舵を入れ,切り込んでいく際の操舵反力の知覚量は,操舵トルク,操舵トルクの操舵角に対する勾配の,2つの物理量の組み合わせにより表現できることを明らかにした.さらに,その2つの物理量を用い,操舵反力から知覚量変化を推定する手法を導出した.これにより,運転者の感覚に近い定量的評価が可能となった.
1 0 0 0 OA 操舵トルクの特性が人間-自動車系に及ぼす影響
- 著者
- 山田 大介 久代 育生 村岸 裕治
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.44, no.2, pp.459-465, 2013 (Released:2018-01-25)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 2
操舵系の減衰や摩擦,さらにタイヤのコーナリングパワーは,車両運動を介して操舵トルクの静特性および動特性に影響を与える.シミュレータを用い,操舵トルクの特性が人間-自動車系に与える影響を検討した結果,定常旋回やコーナリング時等の操縦安定性や操舵動作の再現性に違いが現れることが明らかになった.