- 著者
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佐野 明人
林 祐史
サッチャポン クリッタナイ
松田 論
池俣 吉人
藤本 英雄
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2010, pp."1A2-A13(1)"-"1A2-A13(2)", 2010
In this study, the development of multi-role bipedal walker based on human-assisted passive walking is discussed. In this paper, the effect of upper body with non-linear spring characteristic is demonstrated. And, the bipedal walker with human-like appearance is developed. There is a close resemblance between human being and the developed bipedal walker.