著者

森田 由香里 森下 武志

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2010, pp."1A1-G04(1)"-"1A1-G04(2)", 2010

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In natural world, there is the creature which can move by sternal recumbency like amphibians and reptiles. We investigated the ability varying the property and structure of the body using a walking robot of sternal recumbency. Change point of the structure given the elasticity of the legs. The property changed a soft belly and the soft squama. Ability to walk and power consumption existed characteristic by these conditions each, and these revealed that there is a valid form according to the situation.

著者

森田 由香

出版者

一般社団法人 日本耳鼻咽喉科学会

雑誌

日本耳鼻咽喉科学会会報 (ISSN:00306622)

巻号頁・発行日

vol.121, no.5, pp.704-705, 2018-05-20 (Released:2018-06-05)

参考文献数

6

被引用文献数

1