- 著者
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ピョ ユンソク
辻 徳生
橋口 優香
倉爪 亮
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2015, pp."1A1-N07(1)"-"1A1-N07(3)", 2015-05-17
This paper presents a new human-robot interface for the informationally structured environment consisting of an immersive VR display (Oculus Rift DK2), a stereo camera (Ovrvision), an optical tracking system (Bonita, Vicon) and an environmental simulator (Choreonoid).