著者

橋野 賢

巻号頁・発行日

2000

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第1章 序論 1.1本研究の背景 来る21世紀前半には多くの先進諸国において超高齢社会の到来が確実視されている。これに加えて、日本においては少子化が顕著であり、このような少子高齢社会において活力ある社会を継持発展させていくために、社会的及び技術的対策がとるべき緊急課題となっている。日本は他の先進諸国に比べて高齢化のスピードが特に速いために、社会インフラの整備の手遅れが顕著で、欧米先進諸国に比べて高齢化社会に ...

著者

新井 史人 橋野 賢

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.14, no.3, pp.334-334, 1996-04-15 (Released:2010-08-25)

著者

橋野 賢

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2000, 2000

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回転円盤の周緑部に等間隔に等間隔に設置された回転自在なローラを壁面に設置された駆動ガイドに沿わせることによって, 円盤の回転運動を移動本体の線形運動に変換するいわゆるクロール型移動機構の開発を行ってきた。これまで, 階段昇降機に適用してその静寂性, 共存性を確認してきた。また, 円盤を進行方向と平行にすることによって, 駆動ガイドをラックとして構成できることも示した。今回は円弧軌道において内回り, 外回りのラックについて幾何学的, 運動学的性質について述べる。