95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?
- 著者
- 梶田 秀司
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, no.9, pp.830-832, 2013 (Released:2013-12-15)
- 参考文献数
- 11
81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学
- 著者
- 目黒 淳一 竹内 栄二朗 鈴木 太郎
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.37, no.7, pp.585-592, 2019 (Released:2019-09-16)
- 参考文献数
- 7
- 被引用文献数
- 2
58 0 0 0 OA ロボット工学を取り巻くメディア・コミュニケーションの動向
- 著者
- 森山 和道
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, no.2, pp.124-129, 2011 (Released:2011-04-16)
56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御
- 著者
- 梶田 秀司
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 (Released:2018-04-15)
- 参考文献数
- 16
52 0 0 0 OA 「午前4時」の戦い!
- 著者
- 大須賀 公一
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.27, no.2, pp.164-167, 2009 (Released:2011-11-15)
- 被引用文献数
- 1
48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望
- 著者
- 上田 隆一
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, no.5, pp.404-407, 2011 (Released:2011-07-15)
- 参考文献数
- 18
- 被引用文献数
- 3 3
- 著者
- 立石 洋二 植木 睦央
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.32, no.2, pp.151-153, 2014 (Released:2014-04-15)
- 参考文献数
- 1
- 被引用文献数
- 2 1
31 0 0 0 OA 自動運転の応用倫理学の現状と課題:自動運転車とトロリー問題
- 著者
- 笠木 雅史
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.39, no.1, pp.22-27, 2021 (Released:2021-01-25)
- 参考文献数
- 35
30 0 0 0 OA ROS(ロボット・オペレーティング・システム)
- 著者
- 岡田 慧
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.30, no.9, pp.830-835, 2012 (Released:2012-12-15)
- 参考文献数
- 9
- 被引用文献数
- 1 6
27 0 0 0 OA グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- 著者
- 栗田 雄一 祖父江 厚志 池田 篤俊 小笠原 司
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, no.4, pp.361-368, 2011 (Released:2011-06-15)
- 参考文献数
- 20
- 被引用文献数
- 1
In this paper, we present a water volume estimation method in various cups using the glass harp acoustics. When a rigid probe flicks a glass, sounds arise. Since the sounds alter depending on the water volume in the glass, we can utilize the sound information to estimate the water volume. In order to model the acoustics characteristics of various glasses, we propose the relational expression between the water volume and the vibration frequency that improves Oku's expression. By using the proposed relational expressions and a flicking motion by a robotic finger with a microphone, we confirm the proposed method can estimate the water volume with the accuracy of 1–3%.
21 0 0 0 OA ソフトロボティクスの歴史と現状,今後の展望
- 著者
- 細田 耕
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.37, no.1, pp.7-11, 2019 (Released:2019-01-15)
- 参考文献数
- 45
- 被引用文献数
- 1
21 0 0 0 OA 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
- 著者
- 望山 洋 山田 篤史 藤本 英雄
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, no.6, pp.492-495, 2011 (Released:2011-08-15)
- 参考文献数
- 25
- 被引用文献数
- 1 2
21 0 0 0 OA DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓
- 著者
- 梶田 秀司 森澤 光晴 中岡 慎一郎 シスネロス ラファエル 阪口 健 金子 健二 金広 文男
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.34, no.6, pp.360-365, 2016 (Released:2016-08-15)
- 参考文献数
- 12
- 被引用文献数
- 1 2
20 0 0 0 OA 放射線環境下における解体がれきの自律搬送システム
- 著者
- 三浦 悟 浜本 研一 黒沼 出 大塩 真 片村 立太 加賀美 聡 Simon Thompson
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.33, no.1, pp.41-42, 2015 (Released:2015-02-15)
18 0 0 0 OA 制御理論とロボット工学の研究の面白さ
- 著者
- 吉川 恒夫
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.30, no.9, pp.865-868, 2012 (Released:2012-12-15)
18 0 0 0 OA 鉄腕アトムの世界とロボット技術
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.4, no.3, pp.306-311, 1986-06-15 (Released:2010-08-25)
17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法
- 著者
- 杉原 知道
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.34, no.3, pp.167-173, 2016 (Released:2016-06-18)
- 参考文献数
- 45
- 被引用文献数
- 5 4
16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学
- 著者
- 杉原 知道
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, no.3, pp.269-277, 2011 (Released:2011-05-15)
- 参考文献数
- 43
- 被引用文献数
- 2 4
A robust numerical solution to the inverse kinematics is proposed based on Levenberg-Marquardt method, where the squared norm of the residual with a small bias is used for the damping factor. A rather simple idea remarkably improves numerical stability and convergence performance even in unsolvable cases. The discussion is done through an investigation of the condition number of coefficient matrix. Comparison tests with the conventional methods show that only the proposed method succeeds in all cases. It frees operators from being careful about the target position-orientation assignment of effectors, so that it facilitates easy robot motion designs and remote operations.
16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ
- 著者
- 槇田 諭
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.41, no.5, pp.451-456, 2023 (Released:2023-06-22)
- 参考文献数
- 11
- 被引用文献数
- 1
- 著者
- 高瀬 英希 細合 晋太郎 福田 竜也 高田 光隆 久保秋 真 森 崇
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.41, no.4, pp.399-402, 2023 (Released:2023-05-20)
- 参考文献数
- 12
We are conducting research and development of Hakoniwa, a virtual simulation environment in the age of IoT and cloud robotics. This research aims to deploy the core functionality of Hakoniwa for simulation of ROS 2 applications. The proposed method mainly consists of Docker and Unity, and allows engineers to easily try out robot development as many times as they wish on multiple platforms independent of OS environment.