5 0 0 0 OA UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム
- 著者
- 水地 良明 稲邑 哲也
- 出版者
- 人工知能学会
- 雑誌
- 人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, 2017
複数エージェントによるマルチモーダルな対話経験の蓄積を目的としたクラウド型VRプラットフォームSIGVerseでは、独自のAPIに依存して、仮想環境の構築やVRデバイスの利用、ロボット制御における開発リソースの再利用性が課題となっていた。本稿では、課題解決のアプローチとして、ゲームエンジン(Unity)とロボットミドルウェア(ROS)を統合した新たなソフトウェア構成について提案する。
1 0 0 0 OA 生活現象シミュレーションにむけたVRによる対人対物インタラクションシステム
- 著者
- 稲邑 哲也 水地 良明
- 出版者
- 人工知能学会
- 雑誌
- 人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, 2017
知的システムによる生活支援には生活現象の予測モデルが欠かせない.モデル化の対象には人々の動作/会話・空間的に広がる環境物体等の要素が含まれ,モデル化は質・量的に容易ではない.そこで初期の生活現象モデルに基づいてVR内でシミュレーションを行い,人々がVRにログインして対人対物インタラクションを重ねることでデータ収集・モデル化・シミュレーションのサイクルを効率的に回すフレームワークについて提案を行う.