著者
水地 良明 稲邑 哲也
出版者
人工知能学会
雑誌
人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)
巻号頁・発行日
vol.31, 2017

複数エージェントによるマルチモーダルな対話経験の蓄積を目的としたクラウド型VRプラットフォームSIGVerseでは、独自のAPIに依存して、仮想環境の構築やVRデバイスの利用、ロボット制御における開発リソースの再利用性が課題となっていた。本稿では、課題解決のアプローチとして、ゲームエンジン(Unity)とロボットミドルウェア(ROS)を統合した新たなソフトウェア構成について提案する。

言及状況

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なんか色々ブレイクエイジっぽいゲーム出てきてるけど先日ROSの勉強会に出てた身としてはUnity+ROSの組み合わせかなと思ったけど、かなり地味だしたぶんマニアック過ぎて50人くらいしか遊べないゲームになってしまう恐れあり(笑> https://t.co/kVySb0kTjM
@izm 最近はこんな事例も出てきているので、Unityの延長としてどうですかね! https://t.co/T2Fw70TZFu

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