- 著者
- 山本 芳彦 渡辺 寛望 丹沢 勉 小谷 信司
- 出版者
- 一般社団法人 日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2009, pp._1A1-C03_1-_1A1-C03_4, 2009
I research and develop it aiming at the realization of a scooping goldfish robot copied from the method that a human being takes. This paper describes I estimate the 3D position of the goldfish in the water tank based on the information from a camera on a water tank to distinguish a timing to scoop a goldfish.
1 0 0 0 OA ライフログを利用した重複肢体不自由者の視線入力型日本語入力システムの研究開発
発話が不可能で両手両足の自由がきかない重複肢体不自由者に対して、視線を利用したコミュニケーション実現を目指している。過去の研究において、短い語彙入力の場合、有効性が認められたが、長い文章入力の場合で、誤入力が生じると、極端に効率が悪くなることが判明した。そこで、静的属性(知識・経験)、基本属性(時間・空間的情報)、動的属性(周囲・人物情報)を組み合わせて、その状況に応じた予測変換を実現することを目指した。シミュレーション実験と健常者による実験において良好な結果が得られた。現在、支援学校に協力してもらい生徒と一緒に取組を行い、その有効性を検証中である。
- 著者
- 山本 芳彦 渡辺 寛望 丹沢 勉 小谷 信司
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2010, pp."2P1-D21(1)"-"2P1-D21(3)", 2010
I research and develop it aiming at the realization of a scooping goldfish robot copied from the method that a human being takes. This paper describes I estimate the position and prediction of goldfish in the water tank based on the information from a camera on a water tank to distinguish a timing to scoop a goldfish.